[发明专利]一种弹簧蓄能式伸缩杆的电控伸缩方法

说明书

本发明提供了一种弹簧蓄能式伸缩杆的电控伸缩方法，首先，电动控制构件驱动滚筒转动使钢带逐渐放出，钢带将逐渐解除对驱动弹簧的约束，弹簧蓄能构件的弹性势能将释放并且推动相对内筒沿着相对外筒向外滑动，使伸缩节构件进行伸长，并且控制钢带的放出量控制驱动弹簧弹性势能的释放量，控制伸缩节构件进行定长伸长；同时，锁止块与锯齿状台阶相配合使相对内筒与相对外筒之间进行限位固定实现锁止；而后，电动控制构件驱动滚筒反向转动将钢带逐渐收回，下压块的下压将使锁止构件逐一解除对相对内筒与相对外筒之间的限位锁止，第四伸缩筒、第三伸缩筒以及第二伸缩筒将依次缩回，伸缩节构件将切换至缩短状态。

技术领域

本发明涉及一种伸缩杆，具体涉及一种弹簧蓄能式伸缩杆的电控伸缩方法。

背景技术

伸缩杆应用的领域十分的广泛，在日常的生产生活中随处可见，例如，日常使用的自拍杆，医院内的吊瓶支架，雨伞的支撑柄，以及自动流水线上的可伸缩的机械手等等，普通的伸缩杆包括多段相互嵌套的伸缩节构成，相邻嵌套的伸缩节之间构成滑动导向配合，通过伸缩节的向外伸出实现伸缩杆的伸长，通过伸缩节的向内缩回实现伸缩杆的缩短，驱动方式包括人工手动驱动，液压驱动或者利用步进电机进行驱动，目前，普通的伸缩杆通过一个锁止结构实现对伸缩杆进行限位约束，避免其在使用过程中收缩，这将导致无法便捷的控制伸缩杆的伸长长度，为了解决上述的难题，有必要提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，可随时调节伸缩杆伸长长度并且能够保证自锁的弹簧蓄能式伸缩杆的电控伸缩方法。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，可随时调节伸缩杆伸长长度并且能够保证自锁的弹簧蓄能式伸缩杆的电控伸缩方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种弹簧蓄能式伸缩杆的电控伸缩方法，其步骤在于：

（一）伸长阶段；

S1：电动控制构件驱动滚筒转动使钢带逐渐放出，钢带将逐渐解除对驱动弹簧的约束，弹簧蓄能构件的弹性势能将释放并且推动相对内筒沿着相对外筒向外滑动，使伸缩节构件进行伸长，并且控制钢带的放出量控制驱动弹簧弹性势能的释放量，控制伸缩节构件进行定长伸长；

伸缩节构件由多个相互嵌套的伸缩筒构成，伸缩节构件设置成可相互切换的伸长状态、缩短状态以及介于两个状态之间的中间状态并且初始状态为缩短状态，伸缩筒为两端开口的矩形筒状结构，伸缩筒沿其伸长方向的一端为伸缩端、背离其伸长方向的一端为连接端，伸缩筒包括长度依次减小的第一伸缩筒、第二伸缩筒、第三伸缩筒以及第四伸缩筒，第二伸缩筒活动嵌套于第一伸缩筒内壁上并且可沿着第一伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第三伸缩筒活动嵌套于第二伸缩筒内壁上并且可沿着第二伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第四伸缩筒活动嵌套于第三伸缩筒内壁上并且可沿着第三伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第四伸缩筒的伸缩端固定设置有顶部端盖，第一伸缩筒的连接端固定设置有底部端盖，缩短状态下的伸缩节构件，第一伸缩筒、第二伸缩筒、第三伸缩筒以及第四伸缩筒的伸缩端相齐平；

第一伸缩筒与第二伸缩筒构成的伸缩节中，第一伸缩筒为相对外筒并且第二伸缩筒为相对内筒；第二伸缩筒与第三伸缩筒构成的伸缩节中，第二伸缩筒为相对外筒并且第三伸缩筒为相对内筒；第三伸缩筒与第四伸缩筒构成的伸缩节中，第三伸缩筒为相对外筒并且第四伸缩筒为相对内筒，所述相对内筒靠近其连接端的外壁上设置有外置台阶，所述相对外筒靠近其伸缩端的内壁上设置有与外置台阶相适配的内置台阶，内置台阶与外置台阶相互配合用于对相对内筒的向外滑动进行限位约束；