[发明专利]一种弹簧蓄能式多级电动伸缩杆

权利要求书

1.一种弹簧蓄能式多级电动伸缩杆，其特征在于：其包括由多个伸缩筒相互嵌套的伸缩节构件、用于对外内嵌套的伸缩筒进行限位约束的锁止构件、用于驱动伸缩节构件伸长的弹簧蓄能构件以及用于控制弹簧蓄能构件释放弹性势能或者蓄积弹性势能的电动控制构件，伸缩节构件设置成可相互切换的伸长状态、缩短状态以及介于两个状态之间的中间状态并且初始状态为缩短状态，电动控制构件控制弹簧蓄能构件完全释放弹性势能并且促使伸缩节构件由缩短状态切换至伸长状态，电动控制构件控制弹簧蓄能构件蓄积弹性势能并且促使伸缩节构件由伸长状态复位切换至缩短状态，电动控制构件可精准的控制弹簧蓄能构件弹性势能的释放量从而控制处于中间状态的伸缩节构件的伸长长度；

伸缩筒为两端开口的矩形筒状结构，伸缩筒沿其伸长方向的一端为伸缩端、背离其伸长方向的一端为连接端，伸缩筒包括长度依次减小的第一伸缩筒、第二伸缩筒、第三伸缩筒以及第四伸缩筒，第二伸缩筒活动嵌套于第一伸缩筒内壁上并且可沿着第一伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第三伸缩筒活动嵌套于第二伸缩筒内壁上并且可沿着第二伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第四伸缩筒活动嵌套于第三伸缩筒内壁上并且可沿着第三伸缩筒的长度方向进行滑动伸缩，第四伸缩筒的伸缩端固定设置有顶部端盖，第一伸缩筒的连接端固定设置有底部端盖，缩短状态下的伸缩节构件，第一伸缩筒、第二伸缩筒、第三伸缩筒以及第四伸缩筒的伸缩端相齐平；

第一伸缩筒与第二伸缩筒构成的伸缩节中，第一伸缩筒为相对外筒并且第二伸缩筒为相对内筒；第二伸缩筒与第三伸缩筒构成的伸缩节中，第二伸缩筒为相对外筒并且第三伸缩筒为相对内筒；第三伸缩筒与第四伸缩筒构成的伸缩节中，第三伸缩筒为相对外筒并且第四伸缩筒为相对内筒，所述相对内筒靠近其连接端的外壁上设置有外置台阶，所述相对外筒靠近其伸缩端的内壁上设置有与外置台阶相适配的内置台阶，内置台阶与外置台阶相互配合用于对相对内筒的向外滑动进行限位约束；

所述的锁止构件固定安装于相对内筒的连接端开口处并且由相对内筒向外伸出与相对外筒相配合实现锁止，锁止构件包括与相对内筒连接端开口处固定连接的安装盒且安装盒与外置台阶内外对应，安装盒包括开口指向相对内筒伸缩端的矩形盒体且矩形盒体的大小与相对内筒的开口大小一致，盒体相对侧面均开设有矩形滑槽且矩形滑槽贯穿至盒体的上端面，滑槽设置有四个并且两两对应，滑槽内设置有与其匹配的矩形滑块，对应布置的两滑块可沿着滑槽相互靠近滑动/相互远离滑动，对应布置的滑块相互远离一端面固定设置有由滑槽开口向外延伸的锁止块，锁止块的延伸端设置成斜面，对应布置的两锁止块上的斜面之间的距离沿相对内筒的连接端指向伸缩端逐渐减小，所述盒体的开口处设置有与其匹配的盒盖；

所述相对内筒连接端处开设有与锁止块一一对应的矩形通孔，相对内筒的内部上设置有锯齿状台阶且锯齿状台阶沿相对内筒的长度方向布置，锯齿状台阶设置有四个并且锯齿状台阶与锁止块一一匹配，锯齿状台阶由交替布置的水平台与倾斜台构成，水平台朝向相对内筒的伸缩端布置、倾斜台用于衔接相邻的两水平台，锁止块由矩形通孔向外伸出并且与锯齿状台阶的水平台相配合，锁止块靠近相对内筒连接端一端面搭衬于锯齿状台阶的水平台上实现对相对内筒回缩运动进行约束，伸缩节构件伸长过程中，锁止块与锯齿状台阶弹性抵触并且可沿着锯齿状台阶由相对内筒的连接端指向相对外筒的伸缩端单向滑动，当相对内筒完全伸出于相对外筒时，锁止块与锯齿状台阶靠近相对内筒伸缩端一端相配合，当相对内筒完全缩回于相对外筒时，锁止块与锯齿状台阶靠近相对内筒连接端一端相配合；

伸缩节构件伸长时，滑块将受到弹簧蓄能构件的推力作用沿着滑槽的开口向外滑动并且使锁止块与锯齿状台阶弹性抵触实现锁止块与锯齿状台阶的配合，伸缩节构件缩短时，滑块将受到弹簧蓄能构件的拉力作用沿着滑槽的开口向内滑动并且使锁止块与锯齿状台阶相脱离实现锁止块与锯齿状台阶的配合解除；

所述第一伸缩筒内设置有固定块且固定块位于第一伸缩筒沿长度方向的中部位置，弹簧蓄能构件包括两端开口布置的中空收纳筒，收纳筒的轴向平行于伸缩筒的长度方向并且并列设置有两个，收纳筒包括与盒体相配合的浮动收纳筒、与固定块固定固定收纳筒，初始状态收纳筒靠近伸缩筒伸缩端一端与相邻的盒体的底部相抵触，所述盒体靠近伸缩筒伸缩端一端面上开设有平行于伸缩筒轴向的圆形安装槽，安装槽位于同侧的滑槽中间，安装槽设置有两个并且与浮动收纳筒一一对应，浮动收纳筒的外圆面上同轴固定套设有环形的外置凸台且外置凸台的直径与安装槽的直径相等，浮动收纳筒活动穿过盒盖插接于安装槽内并且外置凸台与安装槽沿平行于伸缩筒的轴向方向构成滑动导向配合，外置凸台可在安装槽内沿着其槽深方向进行上下浮动；

所述滑块上开设有贯穿的触发斜槽且贯穿方向平行于同侧的两滑槽的间距方向，异侧的滑块上的触发斜槽之间的距离沿伸缩筒的连接端指向伸缩端方向逐渐减小，外置凸台上固定设置有沿其径向向外延伸的触发柱，触发柱设置有两个并且沿外置凸台的轴向对称布置，触发柱由安装槽活动穿出至滑槽内并且插接于触发斜槽内，触发柱与触发斜槽相适配并且构成滑动导向配合，浮动收纳筒的外部活动套设有浮动弹簧，浮动弹簧的一端与外置凸台抵触、另一端与安装槽的槽底抵触并且浮动弹簧的弹力始终由安装槽的槽底指向外置凸台。