[发明专利]主被动切换双包图像的输电线路缺陷控制探测装置

说明书

主被动切换双包图像的输电线路缺陷控制探测装置，属于输电线路探测技术领域，为了解决现有技术存在漏检的问题，可见光镜头、分光棱镜一及IR滤光片共光轴放置，可见光CCD探测器靶面位于可见光镜头的焦平面；红外镜头、分光棱镜二及可见光截止滤光片共光轴放置，非制冷红外探测器靶面位于红外镜头的焦平面；白光LED光源及中红外光源分别垂直入射于分光棱镜一和分光棱镜二上；微处理路用控制装置连接驱动一和驱动二，驱动一和驱动二分别连接中红外光源和白光LED光源；非制冷红外探测器和可见光CCD均与数据采集装置连接，数据采集装置与FPGA连接。基于双波段主动照明，主动与被动可切换，分适于全天候输电线路的控制和探测。

技术领域

本发明涉及一种主被动切换双包图像的输电线路缺陷控制探测装置，属于输电线路探测技术领域。

背景技术

目前，无人机巡检已成为不可或缺的线路运维手段，国家电网公司已将无人机巡检作业纳入输电线路精益化考核指标中，截至2017年年底，国家电网公司系统各单位共配有各类型无人机1800余架，2017年度无人机累计巡检杆塔超过21万基，累计发现缺陷超过5万余处，无人机搭载主要是可见光相机和红外热成像仪，可见光巡检主要检查内容包括导线、地线、绝缘子、金具、杆塔、基础、附属设施、线路走廊等外部可见异常情况和缺陷。红外巡检主要检查内容包括导线接续管、耐张管、跳线线夹及绝缘子等相关发热异常情况，可见利用单一传感器拍摄的照片进行缺陷分析存在明显不足。由于传感器自身的局限性，难免存在漏检的情况，开展多源图像数据融合识别输电线路缺陷，将是未来无人机巡检输电线路关键技术。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在漏检的问题，提出一种主被动切换双包图像的输电线路缺陷控制探测装置。

本发明解决技术问题的方案如下：

主被动切换双包图像的输电线路缺陷控制探测装置，其包括可见光镜头、分光棱镜一、IR滤光片、红外镜头、分光棱镜二、可见光截止滤波片、中红外光源、驱动一、白光LED光源、驱动二和微控制单元、非制冷红外探测器、可见光CCD、数据采集器和FPGA；可见光镜头、分光棱镜一及IR滤光片共光轴放置，可见光CCD探测器靶面位于可见光镜头的焦平面；红外镜头、分光棱镜二及可见光截止滤光片共光轴放置，非制冷红外探测器靶面位于红外镜头的焦平面；白光LED光源及中红外光源分别垂直入射于分光棱镜一和分光棱镜二上；微控制单元连接驱动一和驱动二，驱动一和驱动二分别连接中红外光源和白光LED光源；非制冷红外探测器和可见光CCD均与数据采集器连接，数据采集器与FPGA连接。

本发明的有益效果：

基于双波段主动照明，可以在光照环境不好的条件下，增强图像细节，主动与被动可切换，分适于全天候输电线路的控制和探测。

可见光与中红外图像融合及故障智能在线处理，减少输电线路缺陷探测时虚警概率，完成实时人工预测报警。

附图说明

图1是本发明一种主被动切换双包图像的输电线路缺陷控制探测装置结构示意图。

其中，1、可见光镜头，2、分光棱镜一，3、IR滤光片，4、红外镜头，5、分光棱镜二，6、可见光截止滤波片，7、中红外光源，8、驱动一，9、白光LED光源，10、驱动二，11、微控制单元，12、非制冷红外探测器，13、可见光CCD，14、数据采集器，15、FPGA。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

主被动切换双包图像的输电线路缺陷控制探测装置，其包括可见光镜头1、分光棱镜一2、IR滤光片3、红外镜头4、分光棱镜二5、可见光截止滤波片6、中红外光源7、驱动一8、白光LED光源9、驱动二10、微控制单元(MCU)11、非制冷红外探测器12、可见光CCD13、数据采集器(ADC)14和FPGA15。