[发明专利]商品的出货机构以及控制方法

说明书

本发明公开了一种商品的出货机构以及控制方法，该商品的出货机构包括控制装置、储货组件和出货组件，储货组件包括货仓和具有出货位的储货单元，储货单元插接在储货腔内且出货位位于出货通道内，多件商品沿竖直方向叠放形成商品跺设置于储货单元内，商品跺底层的商品位于出货位上；出货组件包括顶出件、第一传动件和第一驱动件，第一驱动件通过第一传动件与顶出件传动连接，第一驱动件能够通过第一传动件驱动顶出件进入到出货通道，使得位于出货位上的商品与商品跺分离，以便被分离后的商品进行出货；控制装置分别与储货组件和第一驱动件电连接。上述商品的出货机构结构简单，能够降低制造成本，商品出货过程简单迅速，降低了设备故障率。

技术领域

本发明涉及售货设备技术领域，尤其涉及一种商品的出货机构。本发明还涉及一种商品的出货机构的控制方法。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机一般被设置在人员流动性大的公共场所，从而有效满足人们日常的购物需求。

现有技术中，自动售货机内的出货机构复杂，使得制造成本高，同时，商品出货动作复杂，极易出现设备故障。

发明内容

本发明的目的是至少解决出货结构以及出货动作复杂的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种商品的出货机构，所述商品的出货机构包括：

储货组件，所述储货组件包括货仓和具有出货位的储货单元，所述货仓内置有多个具有出货通道的储货腔，各所述储货腔沿所述货仓的水平向间隔设置，所述储货单元的数量与所述储货腔的数量一致，所述储货单元插接在所述储货腔内且出货位位于所述出货通道内，多件商品沿竖直方向叠放以形成商品跺，所述商品跺沿竖直方向设置于所述储货单元内，位于所述商品跺底层的商品位于所述出货位上；

与所述出货通道数量一致的出货组件，所述出货组件包括顶出件、第一传动件和第一驱动件，所述第一驱动件通过所述第一传动件与所述顶出件传动连接，所述顶出件对应所述出货通道设置，所述第一驱动件能够通过第一传动件驱动所述顶出件进入到所述出货通道，使得位于所述出货位上的商品与所述商品跺分离，以便被分离后的商品进行出货；

控制装置，所述控制装置分别与所述储货组件和所述第一驱动件电连接。

根据本发明的商品的出货机构，其中，出货组件用于商品的存放，出货组件用于商品的出货，具体地，储货单元设置在货仓的储货腔内，储货单元的出货位设置在货仓的出货通道内，多件商品叠放在一起形成商品跺，商品跺设置在储货单元内且沿储货单元的竖直方向设置，位于商品跺底层的商品处于出货位上，即位于商品跺底层的商品位于储货通道内，出货组件与出货通道对应设置。当消费者进行商品购买时，第一驱动件启动，第一驱动件通过第一传动件驱动顶出件从而出货通道的一端进入，随着顶出件的不断进入，顶出件逐渐将位于储货通道内的商品与商品跺分离，并且将被分离的商品顶出出货通道，从而完成商品的输出，第一驱动件通过第一传动件反向驱动顶出件运动，当顶出件离开出货通道时，储货单元使得商品跺向靠近出货通道的方向移动，直至位于商品跺底层的商品再次抵靠在出货位上。

上述商品的出货机构结构简单，能够有效降低制造的成本，同时，商品出货过程简单迅速，有效降低了设备故障率。

另外，根据本发明的商品的出货机构，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述储货单元包括储货盒和压块，所述储货盒插接在所述储货腔内，所述出货位位于所述储货盒的插接端，所述商品跺设置在所述储货盒内且沿所述储货盒的竖直方向设置，所述压块以可滑动的方式设置在所述储货盒内且所述压块抵靠在所述商品跺的顶部，所述压块能够推动所述商品跺向靠近所述出货位的方向移动，以使位于所述商品跺底层的商品进入所述出货位。