[发明专利]一种机器人牛扯皮装置在审
| 申请号： | 201911169955.9 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110810479A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 徐开春;闵令猛;左福涛;张福功 | 申请（专利权）人： | 福瑞珂食品设备（济宁）有限公司 |
| 主分类号： | A22B5/16 | 分类号： | A22B5/16;A22B5/04 |
| 代理公司： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254 | 代理人： | 徐国印 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 扯皮 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人牛扯皮装置，包括底座（1）、主架（2）和扯皮机构（3），其特征是所述的扯皮机构（3）包括电机（4）、基座（5）、卷筒（6）和夹持部（7），所述卷筒（6）以可转动的方式设置在基座（5）上，所述电机（4）设置在卷筒（6）的一侧，电机（4）的输出轴与卷筒（6）相连接，所述的夹持部（7）设置在卷筒（6）上，扯皮机构（3）设置在主架（2）的上方，主架（2）与底座（1）相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人牛扯皮装置，其特征是基座（5）包括U形架和筋板，所述筋板设置在U形架的后部，U形架通过筋板与主架（2）相连接。
3.根据权利要求1所述的机器人牛扯皮装置，其特征是卷筒（6）包括装配盘（8）、锥形管（9）和直管（10），所述锥形管（9）设置在直管（10）的两端，所述装配盘（8）设置在锥形管（9）的两端。
4.根据权利要求1所述的机器人牛扯皮装置，其特征是夹持部（7）设置为2个，分别设置在装配盘（8）上。
5.根据权利要求1所述的机器人牛扯皮装置，其特征是夹持部（7）包括夹爪（11）和气缸（12），夹爪（11）与气缸（12）的伸缩端相连接。
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