[发明专利]一种内撑式定位夹紧机构

权利要求书

1.一种内撑式定位夹紧装置，其特征在于，包括安装座（1）和安装在所述安装座（1）上的伸缩驱动件及内撑机构，所述内撑机构设置在所述伸缩驱动件的两侧，所述内撑机构包括滑动轴（2）、导向套（3）和连杆（4），所述导向套（3）安装在所述安装座（1）上，该滑动轴（2）滑接在所述导向套（3）内，所述滑动轴（2）的一端与所述连杆（4）的一端铰接，另一端向所述导向套（3）外延伸，所述连杆（4）的另一端与所述伸缩驱动件的伸缩端铰接。

2.根据权利要求1所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述伸缩驱动件为气缸（5），所述气缸（5）上活塞杆（6）的端部连接有一铰接座（18），所述铰接座（18）上设置有一销轴（8），所述销轴（8）同时与两侧的所述连杆（4）的另一端铰接。

3.根据权利要求2所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述滑动轴（2）与所述活塞杆（6）的运动方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述活塞杆（6）向外伸出到极限位置时，所述连杆（4）两端铰接中心的连接线与所述活塞杆（6）的轴线垂直设置。

5.根据权利要求1-4任一所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述滑动轴（2）的另一端设置有滑动轴轴肩（9），所述滑动轴轴肩（9）通过安装在导向套（3）端部的挡盖（10）限位。

6.根据权利要求5所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述滑动轴（2）的另一端设置有定位芯轴（11），所述定位芯轴（11）的端部设置有导向倒角（12），所述定位芯轴（11）和滑动轴（2）的连接处形成一限位轴肩（13）。

7.根据权利要求6所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述滑动轴（2）与所述定位芯轴（11）螺纹连接，所述滑动轴（2）和定位芯轴（11）的外壁上均设置有相对的两个夹持面（14）。

8.根据权利要求1-4任一所述的内撑式定位夹紧机构，其特征在于，所述安装座（1）包括相互连接的气缸安装座（15）和内撑机构安装座（16），所述内撑机构安装（16）座为六面开孔的块体结构，所述内撑机构安装座（16）的孔采用端盖（17）密封。