[发明专利]自动售货设备

权利要求书

1.一种自动售货设备，包括：

机体（11），内部具有商品收纳室、前部设置有取货口（111）；

用于将自所述商品收纳室输出的待出货商品搬运至所述机体（11）外部的出货装置（14），其特征在于，所述的商品收纳室与所述的出货装置（14）左右相对设置，所述的商品收纳室具有多层自上至下设置的货道（1211）和多个出货机构（122），多个所述的出货机构（122）与多层所述的货道（1211）一一相对应，各个所述的出货机构（122）用于将商品从相应所述的货道（1211）上输出，多层所述的货道（1211）均沿左右方向延伸；所述的出货装置（14）包括：

货斗（142），位于所述机体（11）的内部，所述的货斗（142）包括用于承载将自所述商品收纳室输出的待出货商品的收纳部（1421）以及位于前端部的输出开口（1422），所述的收纳部（1421）沿前后方向延伸，所述的输出开口（1422）位于所述的收纳部（1421）的正前方；

输出机构（143），包括位于所述货斗（142）内的动作部件，所述的动作部件设置成能够沿前后方向移动；

所述的货斗（142）至少具有一个第一状态，在所述的第一状态下，所述的输出开口（1422）与所述的取货口（111）前后相正对；当所述的动作部件被驱动自后向前移动时，所述的动作部件能够将位于所述收纳部（1421）内的待出货商品至少部分推至所述取货口（111）的外部。

2.根据权利要求1所述的自动售货设备，其特征在于：所述的货斗（142）具有第二状态，在所述的第二状态下，所述的输出开口（1422）与所述的取货口（111）上下相错开。

3.根据权利要求2所述的自动售货设备，其特征在于：所述的出货装置（14）还包括升降机构（141），所述的升降机构（141）包括安装在所述的机体（11）上且沿上下方向延伸的升降轨道（1411）、滑动设置在所述的升降轨道（1411）上的升降座（1412）、与所述的升降座（1412）相传动设置且用于驱动所述的升降座（1412）移动的升降电机（1413），所述的货斗（142）与所述的升降座（1412）相固定。

4.根据权利要求1所述的自动售货设备，其特征在于：所述的商品收纳室自上至下分成多层储存空间，每一层所述的储存空间内均设置有抽屉（12），每一层所述的抽屉（12）均包括抽屉本体（121），所述的货道（1211）位于所述的抽屉本体（121）上，所述的抽屉本体（121）上安装有至少一对间距可调节的隔板（124），该对隔板（124）位于所述的货道（1211）内且沿所述货道（1211）的宽度方向相对布置，该对隔板（124）均沿所述货道（1211）的长度方向延伸，该对隔板（124）之间的间距限定该货道（1211）的最大宽度。

5.根据权利要求4所述的自动售货设备，其特征在于：所述的出货机构（122）用于将商品从左往右推出所述的货道（1211）外部，所述的出货机构（122）包括安装在所述抽屉本体（121）上且位于所述货道（1211）左侧的出货电机（1221）、与所述出货电机（1221）相传动连接且位于所述货道（1211）内的两个以上的出货弹簧（1222），商品码放在所述的出货弹簧（1222）上并通过所述出货电机（1221）驱动所述出货弹簧（1222）转动实现所述商品从所述的货道（1211）上出货。

6.根据权利要求1所述的自动售货设备，其特征在于：所述的输出机构（143）包括安装在所述的货斗（142）上的推货电机（1431）、与所述的推货电机（1431）相传动设置且能够沿所述的收纳部（1421）来回移动的推板（1432）。

7.根据权利要求1所述的自动售货设备，其特征在于：所述的机体（11）包括位于前部的前门（113），所述的取货口（111）位于所述前门（113）上，所述的取货口（111）处设置有闸门装置（16），所述的闸门装置（16）包括能够沿上下方向移动且用于打开和关闭所述的取货口（111）的闸门（161）、安装在所述的前门（113）上且与所述的闸门（161）传动连接的气缸（162）。