[发明专利]一种载带包装机及其实现方法

权利要求书

1.一种载带包装机，包括机箱（1），其特征在于：机箱（1）的上方连接有放料包装机构（2），放料包装机构（2）的一端设有载带放卷机构（3），放料包装机构（2）的另一端设有载带收卷机构（5），载带收卷机构（5）的一侧设有热封包装机构（6），放料包装机构（2）的一侧设有料仓上料机构（4），载带放卷机构（3）、料仓上料机构（4）、载带收卷机构（5）和热封包装机构（6）分别连接在机箱（1）的上方，放料包装机构（2）、料仓上料机构（4）和热封包装机构（6）分别与控制器信号连接；

料仓上料机构（4）包括料仓机架（43），料仓机架（43）的内部连接有水平横移机构（42），料仓机架（43）一端的上方分别连接有四个托盘放料导板（437），且料仓机架（43）另一端的上方分别连接有四个托盘收料导板（433），料仓机架（43）的上方对应四个托盘放料导板（437）的内部连接有托盘支撑机构（46），料仓机架（43）上方靠近托盘放料导板（437）的位置连接有取料移动机构（45），取料移动机构（45）上连接有取料机构（44），料仓机架（43）中间位置的上方连接有取料放置机构（41），水平横移机构（42）、取料机构（44）、取料移动机构（45）和托盘支撑机构（46）分别与控制器信号连接；

水平横移机构（42）包括横移伺服电机（421）、横移直线模组（422）、横移顶升机构（47）和托盘顶升机构（48），其中，横移直线模组（422）安装在料仓机架（43）的内部，横移直线模组（422）的一侧连接有横移伺服电机（421），横移直线模组（422）的滑块上连接有横移顶升机构（47），横移顶升机构（47）的两侧分别连接有托盘顶升机构（48），横移伺服电机（421）、横移顶升机构（47）和托盘顶升机构（48）分别与控制器信号连接，横移顶升机构（47）包括托盘放置板（471）、横移顶升机构导柱（472）、横移顶升机构安装座（473）、横移顶升机构气缸（474）和横移顶升机构导柱连接板（475），其中，横移顶升机构安装座（473）安装在横移直线模组（422）的滑块上，横移顶升机构安装座（473）的四个拐角处分别滑动连接有横移顶升机构导柱（472），位于同一侧的两个横移顶升机构导柱（472）的底部通过横移顶升机构导柱连接板（475）连接，横移顶升机构导柱（472）的上方连接有托盘放置板（471），横移顶升机构安装座（473）的中间位置连接有横移顶升机构气缸（474），横移顶升机构气缸（474）的输出端与托盘放置板（471）的底部连接，横移顶升机构气缸（474）与控制器信号连接，托盘顶升机构（48）包括托盘顶升板（481）、托盘顶升机构气缸（482）和托盘顶升机构连接座（483），其中，托盘顶升机构气缸（482）通过托盘顶升机构连接座（483）连接在托盘放置板（471）的底部，托盘顶升机构气缸（482）的输出端上连接有托盘顶升板（481），且托盘顶升板（481）嵌入在托盘放置板（471）的内部，托盘顶升机构气缸（482）与控制器信号连接，料仓机架（43）包括机架底板（431）、机架（434）和光电传感器（435），其中，机架底板（431）的上方连接有机架（434），托盘收料导板（433）和托盘放料导板（437）分别连接在机架（434）上，机架（434）对应取料放置机构（41）的下方设有槽口（432），一个托盘放料导板（437）的下方设有光电传感器（435），一个托盘收料导板（433）的上端连接有光电传感器（435），托盘收料导板（433）的内部开设有矩形槽，矩形槽内转动连接有限位块（436），限位块（436）的下端与托盘收料导板（433）通过复位弹簧（438）连接，光电传感器（435）与控制器信号连接。