[发明专利]一种开门工具及开门机器人

权利要求书

1.一种开门工具，包括扭转组件（4）和压紧组件（7），所述扭转组件（4）上安装有第一接头（2）和传感器，第一接头（2）与第一动力源相连，其特征在于，扭转组件（4）通过连杆（5）与压紧组件（7）相连，压紧组件（7）上安装有第二接头（6）并且压紧组件（7）的下端还安装有多个限位件（8），第二接头（6）与第二动力源相连。

2.根据权利要求1所述的开门工具，其特征在于，所述扭转组件（4）外部安装有防护件（3）。

3.根据权利要求2所述的开门工具，其特征在于，所述防护件（3）采用防护罩。

4.根据权利要求1所述的开门工具，其特征在于，所述扭转组件（4）包括弧形的导向块和扇形的扭转块，所述扭转块与导向块的圆弧中心位置铰接，在导向块的边缘设有至少两对支撑辊，支撑辊的部分辊轮突出于导向块的边缘。

5.根据权利要求4所述的开门工具，其特征在于，所述导向块的侧面设有竖直安装的固定件，导向块整体安装在固定件上。

6.根据权利要求1所述的开门工具，其特征在于，所述压紧组件（7）包括压紧主体和活动芯，所述活动芯活动安装在压紧主体内并且活动芯与第二接头（6）相连。

7.根据权利要求1或6所述的开门工具，其特征在于，所述限位件（8）采用限位销。

8.一种开门机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）上安装有如权利要求1-7任一所述的开门工具。