[发明专利]全自动备料装车系统及装车方法

说明书

全自动备料装车系统及装车方法。全自动备料装车系统包括辊子输送装置、组合输送装置、自动补料装置、托盘分离装置、链条输送装置、托盘回收装置、移动对接装置、自动装车装置、车厢和车辆引导限位装置。辊子输送装置输送载有码垛物料的托盘并将载有码垛物料的托盘输送至托盘分离装置处；托盘分离装置将载有码垛物料的托盘的托盘与码垛物料分离；机器人码垛装置将待码垛物料进行增减补料，使码垛物料的截面长宽高满足装载车厢的截面要求，整理完成后的码垛物料输送至自动装车装置处；自动装车装置将整理完成后的码垛物料进行二次合并整理排布，使排布完成后的码垛物料满足车厢的长宽要求，将整理排布完成后的码垛物料整体一次性输送至车厢内。

技术领域

本发明属于物流技术领域，涉及一种全自动备料、装车系统及装车方法。

背景技术

目前，在造纸、食品、化工等生产线上，现有技术一般是通过人工或者叉车装载货物，生产效率比较低下，人工成本以及劳动强度比较高。随着工业化的不断提高，生产企业对自动化的要求也不断提高，造纸工段纸垛、纸卷、浆包等物料以及各类食品、化工、生活用纸等箱式物料、袋式物料，码垛在托盘上的散装物料的备料、装载、运送等效率要求也越来越高，迫切需要一种全新的自动备料、装载方式替代原有的人工装载，从而替代人力，实现整条生产线的自动化。

发明内容

本发明旨在提供一种全自动备料、装车系统及装车方法，替代人工实现各类箱式物料、袋式物料以及码垛在托盘上的散装物料的自动备料及整车物料整体式一次性装载。

本发明实现上述目的解决技术方案：

全自动备料装车系统，包括辊子输送装置、组合输送装置、自动补料装置、托盘分离装置、链条输送装置、托盘回收装置、移动对接装置、自动装车装置、车厢和车辆引导限位装置；辊子输送装置输送载有码垛物料的托盘并将载有码垛物料的托盘输送至托盘分离装置处；托盘分离装置将载有码垛物料的托盘与码垛物料分离，分离后的空托盘通过辊子输送装置输送至托盘回收装置处，分离后的码垛物料被输送至机器人码垛装置处；机器人码垛装置将待码垛物料进行增减补料使码垛物料的截面长宽高满足装载车厢的截面要求，整理完成后的码垛物料输送至自动装车装置处；自动装车装置将整理完成后的码垛物料进行二次合并整理排布，使排布完成后的码垛物料满足车厢的长宽要求，将整理排布完成后的码垛物料整体一次性输送至车厢内。

所述自动装车装置包括底架、垂直升降装置、伸缩牵引装置、伸缩输送装置、水平移动装置和车辆限位装置，垂直升降装置安装在水平移动装置上面且随水平移动装置左右运动，伸缩牵引装置安装在垂直升降装置上面且随升降装置同步上下运动，水平输送装置安装在伸缩牵引装置上面且通过伸缩牵引装置的驱动实现水平输送装置及其上面的码垛物料进行伸缩运动使其整体伸入车厢内部。

经过整形的码垛物料通过水平输送装置步进式进入水平输送装置内部，当码垛物料的堆积数量达到装车要求后，待装载车辆通过车辆限位装载引导停靠在自动装车位，水平移动装置进行左右平移，使水平输送装置内的码垛物料和车厢左右对齐，然后垂直升降装置进行上下升降，使水平输送装置的运动下表面与车厢高度平齐，然后伸缩牵引装置驱动动力输送装置及其上面的整形完成后的码垛物料一起伸入车厢内部。当水平输送装置到达车厢端部后，伸缩牵引装置牵引水平输送装置进行回退，同时水平输送装置内部的驱动装置进行码垛物料的向前输送，当伸缩牵引装置带动水平输送装置的回退速度和水平输送装置内部对码垛物料的输送速度匹配一致时，码垛物料被相对车厢静止状态的装载在车厢内部，从而实现整车货物整体一次性装载。