[发明专利]一种丝束自动叠装机构

权利要求书

1.一种丝束自动叠装机构，其特征在于，包括：

固定架，为一矩形框架结构，跨设于一输送线体上方；

提升机构，包括：

龙门架，设置于所述固定架上端；

两导轨及其上滑块，两导轨分别设置于所述龙门架两侧边框的正面；

两传动组件，分别设置于所述龙门架两边框的内侧，所述传动组件包括：

上、下传动轮，分别通过转轴及轴承座设置于所述龙门架一侧的上下部；

传动带，连接于所述上、下传动轮；

提升驱动电机及减速机，设置于所述龙门架上端中央一侧面，减速机设两个输出端，并分别通过连接轴联接所述两传动组件中的上传动轮，以此带动上传动轮旋转，从而使传动带上下运动；

摆斗机构，包括：

基座，其主要由一底板及平行设置于底板正面下部的支撑板组成；所述底板中央下部与支撑板中央对称各设一轴孔；所述底板中央上部设第一安装孔及其一侧的第二安装孔；所述底板的背面两侧连接于所述两导轨上的滑块和两传动组件的传动带；

摆斗，通过摆斗转轴及其两端轴承座枢轴连接于所述基座底板下部及支撑板之间；

摆斗电机，设置于所述底板背面，其输出轴联接所述摆斗转轴位于底板的一端；

丝束导轮，通过丝束转轴设置于所述底板第一安装孔，且位于所述摆斗上端口上方一侧；

丝束辅助导轮，通过一支架及一转轴设置于所述龙门架上端支架的中部，且位于所述丝束导轮上方；丝束导轮、丝束辅助导轮沿周向设凹槽；

放丝电机，设置于所述底板背面，其输出轴联接所述丝束转轴的一端；

丝束压轮，其通过一压轮轴安装于一支撑架上部，该支撑架下部通过一连接转轴穿设于所述底板第二安装孔；所述丝束压轮与所述丝束导轮凹槽匹配；

压轮调节气缸，其缸体设置于所述底板背面，其活塞杆端部活动连接一连杆，连杆另外一端枢轴连接于所述压轮轴穿过底板的一端部；

两压板机构，分别设置于所述摆斗机构的前后，所述压板机构包括：

两副滑轨及其上滑块，两滑轨分别设置于所述固定架矩形框架结构长度方向的边框底面；

可移动基板，其上端面两侧连接于所述两副滑轨上的滑块底面；可移动基板中央设中心孔，中心孔两侧设导孔，导孔上端设导套；

气缸，其缸体竖直设置于所述可移动基板中心孔上，其活塞杆端部自中心孔向下伸出；

压板，其中央连接于所述气缸的活塞杆端部，压板顶面两侧竖直设置两导杆，并自所述可移动基板上导孔及导套伸出；

基板驱动机构，包括：

齿条，设置于所述固定架矩形框架结构长度方向的边框内侧面，与所述滑轨平行，其下端面设传动齿；

基板驱动电机，设置于所述可移动基板顶面靠齿条一侧，其输出轴端部设一驱动齿轮，该驱动齿轮与齿条啮合；

过渡机构，包括：

两皮带轮，枢轴连接于一固定杆内侧面两端，该固定杆设置于所述固定架矩形框架结构一侧边框下方；两皮带轮通过一传动皮带联接；

皮带驱动电机，通过安装支架设置于所述固定杆外侧面近一皮带轮一侧，其输出轴联接于该皮带轮轮轴；

一导轨副，沿固定杆长度方向设置于固定杆上端面；

一安装箱，其底面连接于所述导轨副的滑块上，安装箱底面设一连接于所述传动皮带上的连接块；

若干限位传感器，分别设置于所述导轨一侧的龙门架边框上下、所述滑轨两端及所述摆斗机构对应摆斗的基座支撑板上；

控制器，所述提升机构提升驱动电机、两压板机构的气缸、摆斗机构的摆斗电机、放丝电机、压轮调节气缸、所述基板驱动机构基板驱动电机、皮带驱动电机及所述限位传感器均电连接该控制器。

2.如权利要求1所述的丝束自动叠装机构，其特征在于，所述摆斗上部套设一固定框，固定框两侧分别枢轴连接于所述基座底板下部及支撑板。

3.如权利要求1或2所述的丝束自动叠装机构，其特征在于，所述摆斗机构基座支撑板上设半圆弧形导向支架，其上设至少两个限位传感器，所述限位传感器之间呈一角度布置；所述摆斗的上部中央设一与限位传感器配合的导向杆。

4.如权利要求1所述的丝束自动叠装机构，其特征在于，所述摆斗机构基座支撑板上设半圆弧形导向支架，其上设至少两个限位传感器，所述限位传感器之间呈一角度布置；所述摆斗上部套设一固定框，固定框两侧分别枢轴连接于所述基座底板下部及支撑板，所述固定框上中央一与限位传感器配合的导向杆。