[发明专利]一种区域化垃圾分类投放及分拣回收系统

权利要求书

1.一种区域化垃圾分类投放及分拣回收系统，其特征在于，包括：

用于收集不同类型垃圾的分类式垃圾投放桶，所述分类式垃圾投放桶包括控制装置，所述控制装置包括均与处理器相连的称重投放口、扫描打码装置、识别装置、距离传感器和通讯装置，所述扫描打码装置用于输出记录所投放垃圾信息的二维码，所述识别装置识别所述二维码之后，所述处理器控制所述称重投放口开启，所述距离传感器识别所述垃圾投放桶中垃圾满时，发送垃圾已充满信号至管理终端；所述分类式垃圾投放桶包括外壁和内壁，所述外壁和内壁之间依次设置有竹炭层、活性炭层，所述内壁上设置有散味孔，所述竹炭层或活性炭层用于除味；所述二维码包括用户信息和打码时间；

所述管理终端接收到垃圾已充满信号之后发送垃圾回收信号至预设回收终端，分拣装置对回收回来的垃圾进行分拣，并反馈分拣结果至所述管理终端，所述管理终端获取所述分拣结果之后，发送垃圾处理请求至垃圾处理终端；所述垃圾处理终端包括焚烧仓、垃圾粉碎机、发酵仓和掩埋仓；所述焚烧仓用于将粉碎过后的垃圾进行焚烧；所述焚烧仓包括焚烧炉和废气处理装置；所述垃圾粉碎 机，用于将垃圾进行粉碎；所述发酵仓，用于将粉碎过后的垃圾进行发酵；所述发酵仓内设有检测模块，发酵仓上设有排风口，发酵仓的顶部设有喷淋装置，生物菌储存罐、水箱与喷淋装置连接，渗滤液回收处理池通过回收管道与发酵仓连接，沼气回收罐通过输气管道与发酵仓连接，输气管道上设有吸风机；所述检测模块包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、沼气浓度测试仪和二氧化碳浓度测试仪；所述掩埋仓，用于将粉碎过后的垃圾进行掩埋；所述废气处理装置包括消石灰和反应助剂；

所述分拣装置包括焚烧物料收集装置、发酵物料收集装置、掩埋物料收集装置和垃圾压缩装置；所述焚烧物料收集装置，用于收集易燃干燥垃圾；所述发酵物料收集装置，用于收集易于发酵、分解的垃圾；所述掩埋物料收集装置，用于收集易于直接掩埋在土壤里滋养农作物、花草生长的垃圾；所述垃圾压缩装置分别对各物料收集装置收集的垃圾进行压缩；

所述垃圾处理终端接收到所述垃圾处理请求之后，对垃圾进行处理，并反馈垃圾处理结果至所述管理终端；

所述管理终端根据所述分拣结果向所述投放垃圾所对应的用户终端发送分拣信息，所述分拣信息包括垃圾种类、垃圾数量、垃圾当前位置、垃圾投放是否准确、是否进行下一步的垃圾处理工作；

所述管理终端还包括根据所述用户终端发送过来的反馈信息之后，发送垃圾处理请求至垃圾处理终端，所述垃圾处理终端对所述垃圾进行垃圾处理，所述垃圾处理终端包括环境检测装置，所述环境检测装置用于获取所述垃圾处理是否达到预设污染条件的检测结果，所述垃圾处理终端将所述检测结果发送至所述管理终端；所述环境检测装置包括有毒有害气体监测装置、废水监测装置以及土壤监测装置中的一种或多种。

2.如权利要求1所述的区域化垃圾分类投放及分拣回收系统，其特征在于，所述分拣装置包括：

垃圾输送装置、红外光透射装置、图像采集装置、物料收集装置、机械臂分拣装置、分拣后废物收集装置、电机、驱动装置、控制电路装置和数据分析装置；

所述垃圾输送装置将垃圾均匀的输送到传送装置进行匀速传送，所述红外光透射装置对传送带上的垃圾进行透射，所述图像采集装置采集传送带上的垃圾图像，并将采集到的图像传送到所述数据分析装置；

所述数据分析装置对采集到的红外透射图像进行预处理得到目标垃圾位于传送带上的相对位置，并将该位置信息传送给所述控制电路装置，所述控制电路装置根据数据分析装置反馈的目标垃圾的位置信息输出控制信号，所述机械臂分拣装置根据所述控制信号的不同将所述目标垃圾分拣至对应物料收集装置。

3.如权利要求1所述的区域化垃圾分类投放及分拣回收系统，其特征在于，所述控制装置还包括：摄像头，所述摄像头与所述处理器相连，所述摄像头用于拍摄所述投入所述称重投放口的垃圾图像，并将所述垃圾图像与对应的二维码信息发送至管理终端。

4.如权利要求1所述的区域化垃圾分类投放及分拣回收系统，其特征在于，所述分类式垃圾投放桶包括：金属废品收集箱、废旧纸张收集箱、木材废品收集箱、玻璃废品收集箱、有毒有害废品收集箱。

5.如权利要求1所述的区域化垃圾分类投放及分拣回收系统，其特征在于，所述管理终端还包括接收所述回收终端反馈回来的所述垃圾的回收信号，所述回收信号包括：二维码信息、垃圾重量信息、垃圾位置信号。