[发明专利]车对外界信息交互(V2X)通信装置以及用于接收车对外界信息交互(V2X)消息的方法

说明书

本发明涉及一种带有一决策单元和一车对外界信息交互(V2X)通信模块的车对外界信息交互(V2X)通信装置。其中，车对外界信息交互(V2X)通信模块将车对外界信息交互(V2X)消息与签名一起转发到决策单元，决策单元在使用各相应签名情况下执行一安全性检查。本发明还涉及一种相关方法。

技术领域

本发明涉及一种车对外界信息交互(V2X)通信装置以及一种用于接收车对外界信息交互(V2X)消息的方法

背景技术

车对外界信息交互(V2X)通信目前正处于研发和标准化阶段。车对外界信息交互(V2X)通信研发的一个极为重要的方面是安全性。这尤其意味着，一消息的接收装置必须能假定，一接收到的消息可靠地源于一车辆或一基础设施装置，并在传输途径中未发生变化。为此，相关的标准尤其是IEEE 802.11p、IEEE 1609、SAE 2735、SAE 2945和ETSI ITS-G5。此外，当前第三代合作伙伴计划(3GPP)正在为蜂窝车对外界信息交互(C-V2X)编制新的标准。然而，本文给出的设计方案不限于所述通信技术。车辆网络上符合ASIL-B及更高标准要求的通信是现有技术，例如带有相应的汽车开放系统架构(AUTOSAR)模块。

值得注意的是，德语术语“安全性”应理解为是英语术语“Safety(安全性)”和“Security(保全性)”的一种组合。安全性尤其是指抵御对一消息的无意更改或其他例如由于技术性功能故障而可能出现的干扰。保全性尤其是指抵御有意的、通常情况下为恶意的相应消息更改意图。如果在本专利申请框架中使用术语“安全性”，只要不能从上下文中清楚地确定指的是其中某一术语，则术语“安全性”既指安全性，也指保全性。

一种例如能实现自动驾驶功能的系统通常具有诸如雷达或摄像装置等多个传感器和一中央决策计算机或一决策单元。一车对外界信息交互(V2X)通信模块作为附加传感器被整合到该系统中。为确保必要的功能安全性(Safety(安全性))，典型情况下对从发射装置或传感器直至决策单元的所有信息加以保护，或预先规定相应措施，对信息变化加以识别。为此，使用诸如时间戳、CRC(循环冗余校验)和单调消息计数器等已知技术，用以识别通信中的变化。在车对外界信息交互(V2X)通信数据中必须注意，确保信息传输不仅在车辆中，而且在车辆之间也有安全保障，不会造成信息变化。为此，ETSI标准和IEEE/SAE标准提供一种所谓的保全性签名(Security-Signierung(保全性签名))，它一方面确保不会有意或无意地以1/2²⁵⁶的概率更改消息，另一方面，通过一附加认证证书确保消息是可信的。后者尤其在标准IEEE 1609.2中进行了规定。

发明内容

本发明的一项任务是提供一种车对外界信息交互(V2X)通信装置，该装置能作为已知技术的替代选择或优于已知技术。此外，本发明的另一任务是，提供一种接收车对外界信息交互(V2X)消息的方法，该方法可作为类似于现有技术的替代选择或优于现有技术。

根据本发明所述，相关任务通过一车对外界信息交互(V2X)通信装置以及通过一种根据各相应主权利要求所述的方法来完成。在各相应从属权利要求中阐述了例如有益的设计方案。明确摘录的权利要求内容构成了说明的内容。

本发明涉及一种车对外界信息交互(V2X)通信装置。所述车对外界信息交互(V2X)通信装置有一决策单元和一车对外界信息交互(V2X)通信模块。车对外界信息交互(V2X)通信模块设置用于，接收具有一相应签名的车对外界信息交互(V2X)消息，并将其与签名一起无改变地转发给决策单元。决策单元设置用于，基于其各相应签名对每条消息执行一安全性检查。