[发明专利]动作过程和动作趋势识别方法、存储介质和电子装置

说明书

本发明公开了一种动作过程和动作趋势识别方法、存储介质和电子装置，通过获取连续的包含人体的目标空间深度图像，从中分离出人体深度图像数据，检测出各人体深度图像中人体各骨骼关节的位置和角度，并据此判断出各人体深度图像中的人体动作姿势，最后通过各相邻前后帧人体深度图像中的人体动作姿势之间的差异来判断人体的动作过程，还能够据此判断出人体的动作趋势。通过本发明可在人体动作识别中准确识别出人体的动作过程甚至预判人体动作趋势，可广泛应用于体育、健身、舞蹈、竞技等运动领域。

技术领域

本发明涉及机器视觉识别技术，具体涉及一种动作过程和动作趋势识别方法、存储介质和电子装置。

背景技术

在视觉识别中，可以识别人体信息，可以对人体信息识别动作和姿势，这是一个静态的识别，对于人体做一个连贯动作，是一个动态的过程，要识别人体的一个连贯动作过程，单凭一瞬间的人体识别是无法做到趋势的识别的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种动作过程和动作趋势识别方法、存储介质和电子装置，实现对动作趋势的识别。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种动作过程识别方法，包括：

步骤A：在人体运动过程中，实时获取连续的包含所述人体的目标空间深度图像；

步骤B：从各目标空间深度图像中分离出人体深度图像；

步骤C：从各人体深度图像中识别出所述人体的各骨骼关节；

步骤D：检测各人体深度图像中人体的各骨骼关节的位置和角度；

步骤E：根据各人体深度图像中所述人体的各骨骼关节的位置和角度，判断各人体深度图像中的人体动作姿势；

步骤F：计算各相邻前后帧人体深度图像中的人体动作姿势之间的差异；

步骤G：根据各相邻前后帧人体深度图像中的人体动作姿势之间的差异，判断所述人体的动作过程。

进一步地，所述步骤A中，通过深度摄像头获取连续的包含所述人体的目标空间深度图像。

进一步地，相邻前后帧人体深度图像中的人体动作姿势之间的差异包括，相邻前后帧人体深度图像中的人体各骨骼关节的位置差异和角度差异。

进一步地，所述人体的各骨骼关节包括头部、颈部、躯干、左肩膀、左手肘、左手腕、右肩膀、右手肘、右手腕、左臀、左膝盖、左脚跟、右臀、右膝盖、右脚跟。

进一步地，所述步骤G包括：

根据所述相邻前后帧人体深度图像中的人体各骨骼关节的位置差异和角度差异，判断所述人体各骨骼关节的位置和角度的变化过程；

根据所述人体各骨骼关节的位置和角度的变化过程判断所述人体的动作过程。

一种动作趋势识别方法，包括如上所述的动作过程识别方法，还包括：

步骤H：根据所述人体各骨骼关节的位置和角度的变化过程，判断所述人体各骨骼关节的位置和角度的变化趋势；

步骤I：根据所述人体各骨骼关节的位置和角度的变化趋势判断所述所述人体的动作趋势。

一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的动作过程识别方法和/或如上所述的动作趋势识别方法。

一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器中运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的动作过程识别方法和/或如上所述的动作趋势识别方法。