[发明专利]机器人定位方法、机器人以及控制机器人上岗作业装置

说明书

本申请涉及一种机器人定位方法、装置、控制机器人上岗作业方法、装置。所述方法包括：获取距离机器人预设范围内的场景信息，接收雷达辐射信号，根据场景信息及雷达辐射信号，对机器人进行融合定位，确定机器人的位置。能更加准确的确定机器人的位置，避免定位失误或失败。

技术领域

本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人定位方法、机器人以及控制机器人上岗作业装置。

背景技术

在服务机器人领域，自主导航赋予机器人自主运动的能力，使机器人像现场工作人员一样为用户指路、引路等等。其中，机器人在电量不足的时候，需要自主寻找充电桩进行充电，在充电完成后，重新自动回到工作岗位上去。

在实际应用中，现场需要多个机器人同时工作，这样现场就需要多个充电桩，每个充电桩位置不同，多机器人多充电桩对定位功能带来了极大的挑战。

因此，现有技术中存在着多机器人多充电桩情况下，定位困难的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确定位的机器人定位方法、装置、控制机器人上岗作业方法、装置。

第一方面：

一种机器人定位方法，所述方法包括：

机器人开机后，获取距离机器人预设范围内的场景信息；

接收雷达辐射信号；

根据所述场景信息及所述雷达辐射信号，对所述机器人进行融合定位，确定所述机器人的位置。

在其中一个实施例中，所述根据所述场景信息及所述雷达辐射信号，对所述机器人进行融合定位，确定所述机器人的位置，包括：

根据所述场景信息对所述机器人进行粗定位，得到第一定位结果；

根据所述雷达辐射信号对所述机器人进行雷达定位，得到第二定位结果；

根据所述第一定位结果和所述第二定位结果，确定所述机器人的位置。

在其中一个实施例中，所述机器人开机后，获取距离机器人预设范围内的场景信息，包括：

机器人开机后，判断所述机器人是否在充电桩上；

若所述机器人在所述充电桩上，则下桩，并获取距离所述机器人预设范围内的场景信息；

若所述机器人不在所述充电桩上，则获取距离所述机器人预设范围内的场景信息。

在其中一个实施例中，所述确定所述机器人的位置，之后还包括：

判断所述机器人是否与充电桩具有锁定关系；

若存在锁定关系，则发送状态更新指令至服务器，使得服务器根据所述状态更新指令，将与所述机器人锁定的充电桩的状态更新为空闲状态。

第二方面：

一种控制机器人上岗作业方法，所述方法包括：

机器人开机后，获取距离机器人预设范围内的场景信息；

接收雷达辐射信号；

根据所述场景信息及所述雷达辐射信号，对所述机器人进行融合定位，确定所述机器人的位置；

根据所述机器人的位置和预设的作业位置，控制所述机器人移动到指定位置进行作业。

第三方面：

一种机器人定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

获取模块，用于机器人开机后，获取距离机器人预设范围内的场景信息；