[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及计算机技术领域。方法包括：获取用于控制车辆的控制指令后，根据控制指令获取当前车辆的车辆信息；在当前车辆不支持控制指令时，根据控制指令获取动作指令和目标状态数据；向当前车辆发送动作指令后，接收当前车辆返回的与动作指令对应的当前车辆的传感器数据；根据传感器数据和目标状态数据确定控制指令对应的控制动作完成。本发明实施例的技术方案，通过将控制指令后分解为动作指令和目标状态数据，结合车辆的传感器数据和目标状态数据确定控制动作的完成情况，使得控制指令可以与不同的车辆适配，简单方便地实现对不同类型车辆的控制。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

随着智能车载技术的广泛应用，智行车载系统需要支持更多车厂的不同车型。

相关技术中，智能车载系统的上层APP(Application，应用程序)当要控制车的行为时，直接发送该车的实际控制信号，而不同车型在信号行为与控制方面具有一定的差异，尤其是不同车厂的车型差异更大。

为支持不同的车型，智能车载系统上层APP需要设置有针对不同车型进行不同业务处理的逻辑，因而上层APP的可移植性较差。此外，每支持一款新车型都需要重新对智能车载系统的上层APP进行适配，工作量较大。

如何简单方便地实现智能车载系统对不同车型的控制是当前亟需解决的技术问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上简单方便地实现智能车载系统对不同车型的控制。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：获取用于控制车辆的控制指令后，根据所述控制指令获取当前车辆的车辆信息；在所述当前车辆不支持所述控制指令时，根据所述控制指令获取动作指令和目标状态数据；向所述当前车辆发送所述动作指令后，接收所述当前车辆返回的与所述动作指令对应的所述当前车辆的传感器数据；根据所述传感器数据和所述目标状态数据确定所述控制指令对应的控制动作完成。

在一些实施例中，所述根据所述控制指令获取动作指令和目标状态数据之前，所述方法还包括：根据所述车辆信息判断所述当前车辆是否支持所述控制指令；在所述当前车辆支持所述控制指令时，根据所述车辆信息将所述控制指令转换为所述当前车辆的协议指令后发送给所述当前车辆。

在一些实施例中，所述获取用于控制车辆的控制指令后，所述方法还包括：确定所述当前车辆处于工作状态。

在一些实施例中，所述根据所述控制指令获取当前车辆的车辆信息后，所述方法还包括：根据所述车辆信息确定所述当前车辆的执行结构支持所述控制指令对应的控制动作。

在一些实施例中，所述根据所述传感器数据和所述目标状态数据确定所述控制指令对应的控制动作完成，包括：根据所述传感器数据确定所述当前车辆的当前状态；根据所述目标状态数据确定所述当前车辆的目标状态；若所述当前状态与所述目标状态相同，则确定所述控制指令对应的控制动作完成。

在一些实施例中，所述根据所述传感器数据和所述目标状态数据确定所述控制指令对应的控制动作完成之后，所述方法还包括：获取所述当前车辆执行所述控制动作的时间；在所述时间小于等于第一设定阈值时，确定所述控制动作成功完成。