[发明专利]一种自动送钉机解决卡钉的控制方法

说明书

本发明提供一种自动送钉机解决卡钉的控制方法，涉及螺柱自动焊接技术领域。该自动送钉机解决卡钉的控制方法，包括PLC控制器、触摸屏、振动盘以及电磁阀，所述振动盘由钉盘、螺钉导架、传感器以及推拉气缸构成。通过可以实现自动化送钉，卡钉复位报警与焊接程序同步进行工人仅需要简单的操作，减少工人劳动强度，提高自动化程度，提高工作效率；自动送钉后，如果出现卡钉异常，送钉机自动执行复位程序，在复位过程中自动解除卡钉报警，可以自主设定执行复位程序次数，到达复位次数但故障未解除，则送钉机发出报警提示。

技术领域

本发明涉及螺柱自动焊接技术领域，具体为一种自动送钉机解决卡钉的控制方法。

背景技术

在螺柱焊接中，以往采用人工塞钉，工人为了保证计件产量，争取权益最大化，往往无法保证螺钉安装位置统一稳定；且用工成本及工人流动大等问题，所以现在螺柱焊机后期趋势多采用自动送钉机完成送钉。

自动送钉机可以减轻工人重复劳动强度，保证送钉的稳定及一致性，但在实际使用中，由于螺钉存在个别差别，螺钉种类较多，在送钉过程中，会出现卡钉现象，需要人为干预，排除故障，会降低工作效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动送钉机解决卡钉的控制方法，解决了由于螺钉存在个别差别，螺钉种类较多，在送钉过程中，会出现卡钉现象，需要人为干预，排除故障，会降低工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动送钉机，包括PLC控制器、触摸屏、振动盘以及电磁阀。

优选的，振动盘由钉盘、螺钉导架、传感器以及推拉气缸构成。

一种自动送钉机解决卡钉的控制方法，包括以下具体内容：

(1)PLC控制器的连接:将PLC控制器的输出端与触摸屏的输入端电性连接，再将PLC控制器的输入端分别与振动盘以及电磁阀的输出端进行电性连接，并将PLC控制器接入电源；

(2)振动盘的安装：首先将振动盘中振动电机的输出端与PLC控制器的进行电性连接，保证PLC控制器输入的指令振动盘可以快速反应并执行，再将螺钉导架固定安装在钉盘外壁一侧的位置，使螺钉导架的一端与钉盘顶部的开口向对应，然后将推拉气缸安装在螺钉导架远离钉盘的一端，并将传感器安装在推拉气缸的顶部。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动送钉机解决卡钉的控制方法。具备以下有益效果：

该自动送钉机解决卡钉的控制方法，通过可以实现自动化送钉，卡钉复位报警与焊接程序同步进行工人仅需要简单的操作，减少工人劳动强度，提高自动化程度，提高工作效率；自动送钉后，如果出现卡钉异常，送钉机自动执行复位程序，在复位过程中自动解除卡钉报警，可以自主设定执行复位程序次数，到达复位次数但故障未解除，则送钉机发出报警提示。

附图说明

图1为本发明自动送钉机系统框图；

图2为本发明自动送钉机主程序流程图；

图3本发明自动送钉机为卡钉复位子程序。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：