[发明专利]用于提供控制信号的方法在审
申请号: | 201911172570.8 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN111216714A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | C.G.凯勒;H.米伦茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧永杰;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 提供 控制 信号 方法 | ||
用于提供至少部分自动化引导车辆到停止位置的控制信号的方法、设备、机动车和机器可读存储介质,方法包括:接收车辆的周围环境信号;处理周围环境信号,用于:a)探测用于轮椅乘客的上和/或下车的上/下车区域;b)检验上/下车区域是否具有针对轮椅乘客的上/下车所需要的空间上的大小范围;c)识别:上/下车区域具有针对轮椅乘客的上/下车所需要的空间上的大小范围;d)检验:上/下车区域是否是针对轮椅乘客能独立自主地通行的;e)识别:上/下车区域是针对该轮椅乘客能独立自主地通行的;f)如果方法步骤c)和e)被履行则确定邻接上/下车区域的停止位置,用于使车辆停下,并生成至少部分自动化引导车辆到停止位置的控制信号。
技术领域
本发明涉及一种用于提供控制信号的方法,其中所述控制信号用于至少部分自动化地引导车辆到停止位置(Halteposition)。本发明还涉及一种设备,所述设备被设立用于,实施所述用于提供控制信号的方法,其中所述控制信号用于至少部分自动化地引导(Führen)车辆到停止位置。本发明此外涉及具有该设备的车辆。本发明此外涉及一种计算机程序。本发明附加地涉及一种机器可读的存储介质。
背景技术
已知多种用于自动化地引导车辆到停止位置、尤其是停车位置(Parkposition)的方法。这些方法通常规定:至少部分自动化地引导车辆到由车辆和/或驾驶员所识别的停止位置。此外,从出版物DE 10 2012 204 386 A1中已知一种传感器设备(Sensorvorrichtung),在车辆的驾驶员已选择了潜在的停止位置之后,该传感器设备对该车辆的驾驶员显示:该停止位置是否关于该车辆的两侧提供足够空间,从而使得该车辆的乘客、例如轮椅乘客能够上/下车。
发明内容
本发明所基于的任务可以在于:找到一种用于提供控制信号的有效方法,其中所述控制信号用于至少部分自动化地引导车辆到停止位置,其中该停止位置使得轮椅乘客容易上/下车。
该任务借助独立权利要求的相应主题得以解决。本发明的有利的构型方案是相应的从属权利要求的主题。
根据本发明的一方面,提供一种用于提供控制信号的方法,其中所述控制信号用于至少部分自动化地引导车辆到停止位置,该方法包括以下方法步骤:接收车辆的周围环境信号;处理该周围环境信号,以用于:a)探测用于轮椅乘客的上和/或下车的上/下车区域;b)检验所述上/下车区域是否具有如下空间上的大小范围(Ausmaße),其中针对轮椅乘客的上/下车而需要该空间上的大小范围;c)识别:该上/下车区域具有如下空间上的大小范围,其中针对轮椅乘客的上/下车而需要该空间上的大小范围;d)检验:针对该轮椅乘客而言所述上/下车区域是否是能够独立自主地通行的(selbstständig befahrbar);e)识别:针对该轮椅乘客而言所述上/下车区域是能够独立自主地通行的;f)如果方法步骤c)和e)被履行,则确定邻接该上/下车区域的停止位置,以用于使车辆停下,并且生成用于至少部分自动化地引导车辆到停止位置的控制信号。
根据第二方面,提供一种设备,该设备被设立用于实施用于提供控制信号的方法的所有方法步骤,其中所述控制信号用于至少部分自动化地引导车辆到停止位置。
根据第三方面,提供一种车辆,该车辆包括所描述的设备。
根据第四方面,提供一种计算机程序,该计算机程序包括如下指令,所述指令在通过计算机或车辆的控制装置来执行计算机程序的情况下促使该控制装置实施用于提供控制信号的方法,所述控制信号用于至少部分自动化地引导车辆到停止位置。
根据第五方面,提供一种机器可读的存储介质,所描述的计算机程序被存储在所述机器可读的存储介质上。
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