[发明专利]用于读取图像传感器的方法有效
申请号: | 201911172573.1 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN111225141B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | W·沃克纳;G·本亨德纳;A·瓦尔德尔 | 申请(专利权)人: | BR工业自动化有限公司 |
主分类号: | H04N23/67 | 分类号: | H04N23/67;H04N13/232;G01B11/24;G01N21/01 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陈斌 |
地址: | 奥地利埃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 读取 图像传感器 方法 | ||
1.一种用于读取成像设备(2)中的图像传感器(1)的方法,其中所述成像设备(2)具有光学器件(3),使用所述光学器件(3)所述成像设备(2)能够聚焦在物体(4)上,其中所述图像传感器(1)具有多个传感器行(5),并且其中每个传感器行(5)包括多个像素元件(6),其中,像素范围(7)被定义,其中所述像素范围(7)包括传感器行(5)的至少一个部分,并且其中对所述图像传感器(1)的读取被限定于所述像素范围(7)中的像素元件(6),其特征在于,通过用所述图像传感器(1)执行基准测量来最大化对比度,同时具有已知特征的基准物体被布置在测量平面(15)内或者移动通过所述测量平面(15),通过评估所述基准测量来确定保证最大对比度的位置,并且相应地设置所述像素范围(7)。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述像素范围(7)包括至少一个完整传感器行(5)。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,对所述像素范围(7)的定义是基于由所述成像设备(2)先前拍摄的图像中的至少一者来定义的。
4.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,对所述像素范围(7)的定义是基于预定参数化进行的。
5.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述像素范围(7)包括所述图像传感器(1)的连续部分,或者所述像素范围(7)具有能够在空间上彼此分开的两个或更多个像素子范围(9a-9e)。
6.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,对所述像素范围(7)的定义是针对至少一个物体(4)的可任选移动位置来适配的。
7.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,对所述像素范围(7)的定义是动态地改变的。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,为了检测可任选移动物体(4)的表面而对所述像素范围(7)的定义是动态地改变的。
9.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个传感器行包括线性布置的像素元件。
10.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个传感器行包括分开读取的像素元件。
11.一种成像设备(2),所述成像设备(2)具有至少一个图像传感器(1),其中所述图像传感器(1)包括多个传感器行(5),并且其中每个传感器行(5)包括多个像素元件(6);光学器件(3),使用所述光学器件(3)所述成像设备(2)能够聚焦在物体(4)上;以及控制单元(8),由所述图像传感器(1)的所述像素元件(6)记录的值经由所述控制单元(8)被读取,其中,所述控制单元(8)能够定义包括所述图像传感器(1)的至少一个部分的像素范围(7),所述像素范围(7)包括传感器行(5)的至少一部分,并且由所述控制单元(8)对所述图像传感器(1)的读取被限定于所述像素范围(7)中的像素元件(6),其特征在于,所述图像传感器(1)通过下述方式最大化对比度:所述图像传感器(1)执行基准测量,在所述基准测量期间具有已知特征的基准物体被布置在测量平面(15)内或者移动通过所述测量平面(15),通过评估所述基准测量来确定保证最大对比度的位置,并且相应地设置所述像素范围(7)。
12.如权利要求11所述的成像设备(2),其特征在于,所述像素范围(7)能够基于至少一个完整传感器行(5)来定义。
13.如权利要求11或12所述的成像设备(2),其特征在于,程序逻辑被实现在所述控制单元(8)中,所述程序逻辑能够特别是基于由所述成像设备(2)先前拍摄的至少一个图像来定义所述像素范围(7)。
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