[发明专利]通信单元、控制设备、通信系统和方法有效
申请号: | 201911172575.0 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN111224769B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | D.施奈德;C.瓦尔德克;E.法贝尔;T.莱德雷尔 | 申请(专利权)人: | 费斯托股份两合公司 |
主分类号: | H04L7/08 | 分类号: | H04L7/08;H04J3/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 孙云汉;刘春元 |
地址: | 德国埃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通信 单元 控制 设备 系统 方法 | ||
1.一种针对工业自动化的用于在由串联的通信单元(M、S1、S2)构成的通信系统(10)中使用的通信单元(S1、S2),所述通信单元包括第一输入端(E1)和第一输出端(A1),其中所述通信单元(S1、S2)包括内部时钟发生器(TG),所述内部时钟发生器被构造为提供内部时钟信号作为用于对所述通信单元(S1、S2)的时控的系统时钟,而且所述通信单元(S1、S2)被配置为经由所述输入端(E1)来接收具有有效数据的串行输入数据流,其特征在于,
所述通信单元(S1、S2)拥有用于提供时间值的计时器(ZG),
其中所述计时器(ZG)被构造为:基于包含在所述输入数据流中的输入符号时钟来提供所述时间值,以及
其中所述内部时钟发生器(TG)被构造为:与所述输入符号时钟无关地提供所述内部时钟信号。
2.根据权利要求1所述的通信单元(S1、S2),其特征在于,所述计时器(ZG)被构造为:在所述输入数据流的符号到达时使所述时间值增加或者减小。
3.根据权利要求1所述的通信单元(S1、S2),其特征在于,所述通信单元(S1、S2)被构造为:在所述通信单元的输出端(A1)处以输出符号时钟来提供输出数据流,所述输出符号时钟的时钟频率与所述输入数据流的输入符号时钟的时钟频率相同。
4.根据权利要求3所述的通信单元(S1、S2),其特征在于,所述通信单元(S1、S2)构造为:以如下输出符号时钟来提供所述输出数据流,所述输出符号时钟具有与所述输入符号时钟的持久固定的相位关系。
5.根据权利要求4所述的通信单元(S1、S2),其特征在于,所述通信单元(10)被构造为:为了实现所述持久固定的相位关系,持续地进行对所述输出数据流的信号形式的适配。
6.根据权利要求1-5之一所述的通信单元(S1、S2),其特征在于,所述通信单元(S1、S2)被构造为:提供在所述第一输出端(A1)上输出的具有与在所述第一输入端(E1)上接收到的输入数据流所包含的相同数目个符号的输出数据流。
7.根据权利要求1-5之一所述的通信单元(S1、S2),其特征在于,所述计时器(ZG)被构造为:按照补偿值来适配所述时间值,以便补偿输入数据流和/或输出数据流在通信单元(10、30)之间的渡越时间。
8.根据权利要求7所述的通信单元(S1、S2),其特征在于,所述通信单元(10)拥有第二输入端(E2)和第二输出端(A2),而且所述通信单元(10)被构造为:基于在通过所述第一输出端(A1)输出测试信号与通过所述第二输入端(E2)接收所述测试信号之间的时间差来确定所述补偿值;和/或基于在通过所述第一输入端(E1)接收所述测试信号与通过所述第二输出端(A2)输出所述测试信号之间的时间差来确定所述补偿值。
9.根据权利要求8所述的通信单元(S1、S2),其特征在于,所述通信单元(S1、S2)被构造为:基于所述时间差来提供补偿确定值并且将所述补偿确定值输出给其它通信单元(M、S1、S2)。
10.根据权利要求8所述的通信单元(S1、S2),其特征在于,所述通信单元(S1、S2)被构造为:从其它通信单元(M、S1、S2)获得补偿确定值并且基于所述补偿确定值和所述时间差来确定所述补偿值。
11.一种控制设备,所述控制设备包括根据权利要求1-10之一所述的通信单元,其特征在于,所述控制设备被构造为:将所述时间值用作时间戳,和/或按照所述时间值来进行对功能单元的受时间控制的操控。
12.根据权利要求11所述的控制设备,其特征在于,所述功能单元是执行器、传感器和/或信号单元。
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