[发明专利]一种玻璃片角度分选机

说明书

本发明公开了一种玻璃片角度分选机，包括分料支撑、第一机械手和第二机械手，所述分料支撑上方一侧通过螺栓连接有所述第一机械手，所述第一机械手上通过螺钉连接有第一吸嘴，所述第一机械手一侧通过螺栓连接有所述第二机械手，所述第二机械手上通过螺钉连接有第二吸嘴，所述第二机械手一侧设置有废料盘，所述废料盘与所述分料支撑通过卡槽连接。有益效果在于：本发明通过第一机械手和第二机械手，可以同时完成对玻璃片的分选和分拣工作，可以省去单独的分拣工序，提升作业效率，同时，本发明可以与现有的玻璃片传送装置配合使用工作，只需将本分选机中的传送部件替换掉即可，节省成本，便于推广应用。

技术领域

本发明涉及分选机技术领域，具体涉及一种玻璃片角度分选机。

背景技术

分选机是一种对产品进行分选的设备，可以使产品按照一定的规律进行摆放，便于进行下一道工序生产，以提高生产效率，在玻璃片的生产制造过程中，需要用到玻璃片角度分选机。

但是现有的玻璃片角度分选机大都只具有分选的功能，不能对质量有问题的玻璃片进行挑选移除，需要设置单独的分拣装置进行分拣，导致玻璃片的生产效率降低，同时，现有的分选机大都是独立工作的，需要增设单独的分选工序，不便于推广。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种玻璃片角度分选机，解决了现有的玻璃片角度分选机大都只具有分选的功能，不能对质量有问题的玻璃片进行挑选移除，需要设置单独的分拣装置进行分拣，导致玻璃片的生产效率降低，以及现有的分选机大都是独立工作的，需要增设单独的分选工序，不便于推广的问题。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种玻璃片角度分选机，包括分料支撑、第一机械手和第二机械手，所述分料支撑上方一侧通过螺栓连接有所述第一机械手，所述第一机械手上通过螺钉连接有第一吸嘴，所述第一机械手一侧通过螺栓连接有所述第二机械手，所述第二机械手上通过螺钉连接有第二吸嘴，所述第二机械手一侧设置有废料盘，所述废料盘与所述分料支撑通过卡槽连接。

通过采用上述技术方案，可以通过所述第一机械手对所述玻璃片的角度进行摆正，通过所述第二机械手将有质量问体的所述玻璃片进行挑选，放置在所述废料盘内部，完成对所述玻璃片的分选和分拣工作，可以省去单独的分拣工序，提升作业效率。

进一步的，所述分料支撑一侧设置有传送支撑座，所述传送支撑座与所述分料支撑通过螺栓连接，所述分料支撑上滚动连接有传送轴。

通过采用上述技术方案，所述传送支撑座主要用来支撑传送部件，用来传送所述玻璃片。

进一步的，所述传送轴之间设置有传送带，所述传送轴一端部通过键连接有步进电机。

通过采用上述技术方案，所述传送带用来传送需要分拣和分选的所述玻璃片。

进一步的，所述步进电机与所述传送轴通过螺栓连接，所述传送带上搭接有玻璃片。

通过采用上述技术方案，所述步进电机为所述传送带的传送工作提供动力。

进一步的，所述传送支撑座上方设置有支撑框架，所述支撑框架为U型结构，所述支撑框架与所述传送支撑座通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，可以确保所述支撑框架与所述传送支撑座牢固连接，同时对所述玻璃片进行有效的避让。

进一步的，所述支撑框架一侧壁上通过螺钉连接有PLC控制器，所述支撑框架内上方通过螺钉连接有CCD检测镜头。

通过采用上述技术方案，所述CCD检测镜头用来检测所述玻璃片的质量，然后反馈信息给所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述第二机械手动作，通过所述吸嘴将有质量问题的玻璃片吸附到所述废料盘内部存放。