[发明专利]一种应用于直流输电领域的调相机励磁系统及其控制方法

权利要求书

1.一种应用于直流输电领域的调相机励磁系统的控制方法，其特征在于，所述调相机励磁系统包括电压控制环和快速无功环，所述快速无功环叠加于电压控制环输入电压给定值上；

所述方法具体包括以下步骤：

在调相机控制环上增设快速无功环；

当换流站交流母线电压UH正常时，若调相机稳态无功出力在限定范围内，则不投入快速无功环，若调相机稳态无功出力不在限定范围内，则投入快速无功环；

当换流站交流母线电压UH异常时，不投入快速无功环；

当换流站交流母线电压UH正常，即UHmin＜UH＜UHmax，且调相机稳态无功出力在限定范围内，即QGmin＜QG＜QGmax时，快速无功环处于运算状态且输出闭锁；

所述投入快速无功环，具体为：

当换流站交流母线电压UH正常，即UHmin＜UH＜UHmax时，且调相机稳态无功出力不在限定范围内，即QG＜QGmin或QGmax＜QG时，将快速无功环的控制目标值Qref与调相机实际无功出力QG的差进行PID运算；

将快速无功环的输出ukq叠加在电压给定Uref上，直至快速无功环调节调相机无功出力QG满足QGmin＜QG＜QGmax时，退出快速无功环，同时，锁定快速无功环的退出点PID输出值ukq叠加于电压给定Uref上，ukq按设定时间常数T线性衰减至0；

快速无功环一直处于运算状态，在不投入时，闭锁快速无功环输出ukq；

在所述调相机稳态无功出力的限定范围内，直流系统正常运行时，由调相机提供的无功出力接近于零；

在换流站交流母线电压UH异常，即UH＜UHmin或UHmax＜UH时，所述调相机励磁系统采用电压闭环PID运算，所述PID运算的输入为目标值Uref与调相机机端电压实际值U的差值，输出为励磁控制电压Ef；

所述PID运算采用电压闭环PID运算，输入为电压给定Uref与调相机机端电压实际值U的差值，输出为励磁控制电压Ef；

当UHmin＜UH＜UHmax且QG＜QGmin或QGmax＜QG时，电压给定Uref取调相机机端电压实际值U。