[发明专利]一种高速公路车辆智能提示诱导系统及方法

权利要求书

1.一种高速公路车辆智能提示诱导系统，其特征在于，包括环境监测模块、数据处理模块、主控制模块和诱导模块；

环境监测模块用于监测高速公路环境信息并将监测到的环境信息传输至数据处理模块；

诱导模块包括间隔设置于高速公路上能够发出多种颜色的发光轮廓标；

数据处理模块用于设定阈值存储及接收环境监测模块发送的环境信息，数据处理模块根据接收到的环境信息与设定阈值对比后选择相应控制策略，传输至主控制模块，通过主控制模块控制诱导模块发出不同颜色进行车辆诱导提醒。

2.根据权利要求1所述一种高速公路车辆智能提示诱导系统，其特征在于，发光轮廓标间隔设置于两个行车道之间或者间隔设置于路测护栏上，能够被车辆驾驶员观察到。

3.根据权利要求1或2所述一种高速公路车辆智能提示诱导系统，其特征在于，发光轮廓标采用能够发出红色光、黄色光和白光的LED灯源。

4.根据权利要求3所述一种高速公路车辆智能提示诱导系统，其特征在于，环境监测模块包括光敏传感器、能见度传感器和地磁传感器，光敏传感器用于监测高速公路光照强度信息，并将监测到的亮度信息传送至数据处理模块；能见度传感器用于监测高速公路能见度信息，并将监测到的能见度信息传送至数据处理模块；地磁传感器用于监测高速公路上车辆通行信息，高速公路上分段设置地磁传感器，能够获取两个地磁传感器之间高速公路路段的车辆数量及行驶时间，并将监测到的车辆通行信息传送至数据处理模块。

5.根据权利要求4所述一种高速公路车辆智能提示诱导系统，其特征在于，高速公路上分段设置高速公路警示系统，每一段为一个诱导区域，一个诱导区域的入口和出口处分别设置一个地磁传感器，一个诱导区域内的两个地磁传感器用于监测车辆通过该诱导区域的时间和速度信息。

6.根据权利要求4所述一种高速公路车辆智能提示诱导系统，其特征在于，还包括远程监控模块和视频监控模块，远程监控模块与主控制模块连接，远程监控模块用于向主控模块发送强制信号实现对多色发光轮廓标的发光策略控制，以便于高速路临时维修或者出现其他突发路况；视频监控模块与数据处理模块连接，视频监控模块用于获取高速公路车辆行驶信息，并将车辆行驶信息传输至数据处理模块，用于判断该路段是否发生车祸。

7.根据权利要求5所述一种高速公路车辆智能提示诱导系统，其特征在于，入口处的地磁传感器与沿行车方向第一个发光轮廓标之间的距离为D_c，相邻发光轮廓标的间距为D₁；

其中，D_c的计算方式如下：

式(1)中，g为重力加速度，f₁为车辆与地面摩擦力的阻力系数，t为紧急制动的反应时间，v为驶入车辆的平均速度。

8.根据权利要求7所述一种高速公路车辆智能提示诱导系统，其特征在于，发光轮廓标布设的最小距离为D_m，D_m的计算方式如下：

D_m＝L_f+L_z-L_q≤L_j, (2)

式(2)中，L_f为制动反应距离，L_z为制动距离，L_q为相邻辆车之间的行驶距离，L_j为环境能见度距离，设t_f为制动反应时间，t为制动时间；

式(2)中制动反应距离L_f取决于制动反应时间t_f和车辆制动时的行驶速度v₀；

L_f＝v₀t_f (3)

根据加速度与位移的关系：

根据上式，可求得：