[发明专利]多端柔性直流接口装置的电压控制方法、装置

权利要求书

1.一种多端柔性直流接口装置的电压控制方法，其特征在于，包括：

基于预设的二阶电压偏差协调控制器以及预设的电压斜率协调控制器，确定所述多端柔性直流接口装置的混合电压控制器以及单独电压控制器；

分别模拟应用所述混合电压控制器和所述单独电压控制器，获取所述多端柔性直流接口装置的运行状态；

将所述混合电压控制器控制下的多端柔性直流接口装置的运行状态，和所述单独电压控制器控制下的多端柔性直流接口装置的运行状态进行比对；

根据比对结果，确定作为实际应用的电压控制器。

2.根据权利要求1所述的多端柔性直流接口装置的电压控制方法，其特征在于，所述二阶电压偏差协调控制器用于，当柔性直流电压未高于预设的最高电压阈值或未低于预设的最低电压阈值时，遵循多端柔性直流接口装置中换流站的功率调度指令进行闭环运行控制；当直流电压高于所述最高电压阈值或低于所述最低电压阈值时，进行直流电压偏差运行控制。

3.根据权利要求1所述的多端柔性直流接口装置的电压控制方法，其特征在于，所述电压斜率协调控制器用于，将直流电压斜率对多端柔性直流接口装置中换流站的有功功率指令进行反馈，实现对直流电压的下垂控制；其中，直流电压斜率是多端柔性直流接口装置的直流电压曲线的斜率，电压斜率协调控制器中的增益是以直流电压作为纵坐标，相应的功率作为横坐标的直流电压曲线的斜率的负倒数。

4.根据权利要求1所述的多端柔性直流接口装置的电压控制方法，其特征在于，所述单独电压控制器，指对于多端柔性直流接口装置中不同换流站，分别选取二阶电压偏差协调控制器或电压斜率协调控制器。

5.根据权利要求4所述的多端柔性直流接口装置的电压控制方法，其特征在于，所述混合电压控制器，指对于多端柔性直流接口装置中同一换流站，同时选取二阶电压偏差协调控制器和电压斜率协调控制器，应用结合得到的电压偏差斜率协调控制器。

6.根据权利要求5所述的多端柔性直流接口装置的电压控制方法，其特征在于，所述分别模拟应用所述混合电压控制器和所述单独电压控制器，获取所述多端柔性直流接口装置的运行状态，包括：

所述单独电压控制器，依据各个换流站应用的控制器模拟对各个换流站的控制，获取所述多端柔性直流接口装置的运行状态。

7.根据权利要求5所述的多端柔性直流接口装置的电压控制方法，其特征在于，所述分别模拟应用所述混合电压控制器和所述单独电压控制器，获取所述多端柔性直流接口装置的运行状态，包括：

所述电压偏差斜率协调控制器，采用以下公式进行对电压控制指令进行修正：

其中，U_{dc_refn}表示修正值，U_den表示修正前的多端柔性直流接口装置的柔性直流运行电压，U_dcnN表示柔性直流电压高低偏差的平均值，U_dcnH1表示柔性直流电压的最高电压阈值，U_dcnL1表示柔性直流电压的最低电压阈值，K_urefn表示用于保证电压偏差斜率协调控制器的稳态控制的取值。

8.根据权利要求1所述的多端柔性直流接口装置的电压控制方法，其特征在于，所述根据比对结果，确定作为实际应用的电压控制器，包括：

根据比对结果中所述多端柔性直流接口装置中各条线路的直流电压切换状况、潮流均衡状况以及馈电母线的设备利用率，确定性能更优的电压控制器作为实际应用的电压控制器。