[发明专利]多台变流器并联工作时的载波同步方法及系统

说明书

本发明提供了一种多台变流器并联工作时的载波同步方法及系统，方法包括利用调制波信号对多台变流器中的主控制器发送的原始同步信号进行调制，得到载波同步时钟信号，将载波同步时钟信号传输至多台变流器中的每个从控制器，以进行载波同步。调制波信号的频率低于原始同步信号的频率，调制得到载波同步时钟信号与调制波信号的频率一致，使得载波同步时钟信号相比于原始同步信号的频率较低，适用于远距离传递；本发明相对于利用通讯转换模块进行载波同步的方案，无需在传递常规信号的同时传递同步信号，因此，降低了对软件架构及通讯压力的影响。

技术领域

本发明涉及变流器技术领域，更具体地说，涉及多台变流器并联工作时的载波同步方法及系统。

背景技术

在多台变流器并联工作时，因为不同变流器的载波频率由其各自的控制器决定，而载波频率的生成又由晶振等振荡电路经一系列变换而得到，因振荡电路的离散性就会导致每一个控制器的载波频率有所偏差，而这一载波频率偏差会在系统中产生一系列的问题。在逆变器应用中，主要有两大方面的影响：一为次谐波振荡问题，二为非隔离系统中的共模电流环流问题。

为解决多台变流器并联工作时载波频率不一致的问题，目前有两种方法。一是对于不同控制器的位置较近的情况，利用控制器的同步引脚将各台变流器的控制器直接相连，以达到载波同步的目的，如图1所示，SYN_IN表示控制器的同步输入引脚，SYN_OUT表示控制器的同步输出引脚；但是，控制器间传递的同步信号的强度较弱且频率较高，限制了其远距离传递。

二是对于不同控制器的位置较远的情况，利用通讯转换模块在传递常规信号的同时传递同步信号，并利用软件识别该同步信号以实现同步，如图2所示，TX表示控制器的发送端，RX表示控制器的接收端；但是，由于载波同步的精度要求较高，例如在几KHz的载波频率下，载波同步的精度一般要在us乃至ns级别，因此采用通讯方法来实现载波同步，则意味着在软件中提升通讯中断优先级至最高，以避免因通迅任务被其他任务打断而影响载波同波功能实现；同时在发送端对载波同步信息加载通讯信息的方案亦要进行特殊的设计以保证接收端获取的同步信息与发送端尽量一致。这些就意味需要对软件架构进行调整以适应载波同步的要求，加大了软件架构复杂度，并增加通讯压力。

发明内容

有鉴于此，本发明提出多台变流器并联工作时的载波同步方法及系统，欲在降低影响软件架构及通讯压力的基础上，实现多台变流器并联工作时的载波同步。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

第一方面，本发明提供一种多台变流器并联工作时的载波同步方法，包括：

利用调制波信号对所述多台变流器中的主控制器发送的原始同步信号进行调制，得到载波同步时钟信号，所述调制波信号的频率低于所述原始同步信号的频率；

将所述载波同步时钟信号传输至所述多台变流器中的每个从控制器，以使每个从控制器在所述载波同步时钟信号的每个周期内进行至少一次载波同步。

可选的，将所述载波同步时钟信号传输至所述多台变流器中的每个从控制器，具体为：

利用差分传输技术将所述载波同步时钟信号传输至所述多台变流器中的每个从控制器。

可选的，所述主控制器和每个所述从控制器的硬件相同，所述主控制器为依照预先设定的竞争机制自动选出的控制器。

可选的，所述调制波信号由所述主控制器生成。

第二方面，本发明提供一种多台变流器并联工作时的载波同步系统，包括：

数字电路模块，用于利用调制波信号对所述多台变流器中的主控制器发送的原始同步信号进行调制，得到载波同步时钟信号，所述调制波信号的频率低于所述原始同步信号的频率；