[发明专利]智慧社区路线引导方法、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种智慧社区路线引导方法，其特征在于，包括：

服务器获取客户端上传的引导请求；

所述服务器调用摄像头，获取充电桩区域图像数据；

所述服务器对所述充电桩区域图像进行解析，得到空闲充电桩及对应位置信息；

所述服务器根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置，结合所述空闲充电桩位置信息，生成引导路线反馈至所述发起请求的客户端。

2.根据权利要求1所述的智慧社区路线引导方法，其特征在于，所述服务器调用摄像头，获取充电桩区域图像数据的步骤包括：

所述服务器调用摄像头权限，对充电桩区域进行图像拍摄，接收由摄像头传输的第一图像数据。

3.根据权利要求2所述的智慧社区路线引导方法，其特征在于，所述服务器对所述充电桩区域图像进行解析，得到空闲充电桩及对应位置信息的步骤包括：

所述服务器利用背景差分法对所述第一图像数据进行预处理，得到第二图像数据；

利用预置的模板图像对所述第二图像数据进行覆盖匹配，得到相似度最高的区域，将其锁定为空闲充电桩并获取其图像区域所对应的世界坐标系位置信息。

4.根据权利要求3所述的智慧社区路线引导方法，其特征在于，所述服务器根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置，结合所述空闲充电桩位置信息，生成引导路线反馈至所述发起请求的客户端的步骤包括：

所述服务根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置信息，所述业主位置信息以所述世界坐标系为参考，结合计算得到的空闲充电桩坐标信息以及预置的路径规划算法，生成路径数据返回至所述客户端进行显示。

5.一种智慧社区路线引导系统，其特征在于，包括：

请求模块，用于服务器获取客户端上传的引导请求；

图像模块，用于所述服务器调用摄像头，获取充电桩区域图像数据；

解析模块，用于所述服务器对所述充电桩区域图像进行解析，得到空闲充电桩及对应位置信息；

引导模块，用于所述服务器根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置，结合所述空闲充电桩位置信息，生成引导路线反馈至所述发起请求的客户端。

6.根据权利要求5所述的智慧社区路线引导系统，其特征在于，所述图像模块还用于：

所述服务器调用摄像头权限，对充电桩区域进行图像拍摄，接收由摄像头传输的第一图像数据。

7.根据权利要求5所述的智慧社区路线引导系统，其特征在于，所述解析模块还用于：

所述服务器利用背景差分法对所述第一图像数据进行预处理，得到第二图像数据；

利用预置的模板图像对所述第二图像数据进行覆盖匹配，得到相似度最高的区域，将其锁定为空闲充电桩并获取其图像区域所对应的世界坐标系位置信息。

8.根据权利要求5所述的智慧社区路线引导系统，其特征在于，所述引导模块还用于：

所述服务根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置信息，所述业主位置信息以所述世界坐标系为参考，结合计算得到的空闲充电桩坐标信息以及预置的路径规划算法，生成路径数据返回至所述客户端进行显示。

9.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的智慧社区路线引导方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被至少一个处理器所执行如权利要求1至4的一种智慧社区路线引导方法。