[发明专利]一种五金端板密封圈自动安装机构

权利要求书

1.一种五金端板密封圈自动安装机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面的中部固定有放料支撑架(11)，放料支撑架(11)的顶板的中部具有升降通孔(12)，机架(10)上安装有升降机构(20)，升降机构(20)的升降板(21)插套在升降通孔(12)中，升降板(21)的顶面中部具有放料通槽(22)，待加工端板(100)插套在放料通槽(22)中，待加工端板(100)的底面压靠在放料通槽(22)的底面上；

所述机架(10)的顶板的顶面的左部和右部均固定有竖直柱(13)，横向板(14)处于两个竖直柱(13)之间，横向板(14)的两端固定在两个竖直柱(13)的内侧壁上，横向板(14)上安装有横向移动机构(30)；

所述横向移动机构(30)的移动块(31)的前端伸出横向板(14)的中部成型有的中部长形通槽(15)并固定有连接座(35)，连接座(35)上固定有上升降机构(40)；

所述上升降机构(40)的抓取块(45)与机架(10)的顶板的顶面的左侧固定有的密封圈输送通道主体(2)相对应；

所述升降机构(20)包括下升降气缸(23)，放料支撑架(11)的下部固定有底部横向板(111)，底部横向板(111)的底面中部固定有下升降气缸(23)，下升降气缸(23)处于机架(10)的顶板的中部连接通槽中，下升降气缸(23)的推杆穿过底部横向板(111)的顶面并固定在升降板(21)的底面上；

所述升降通孔(12)的内侧壁上固定有自润滑套体(121)，升降板(21)插套在自润滑套体(121)中；

所述升降板(21)的底面固定有多个竖直导向杆(24)，竖直导向杆(24)插套在底部横向板(111)上具有的导向通孔中；

所述导向通孔的内侧壁上固定有内导向套(112)，竖直导向杆(24)插套在内导向套(112)中；

所述横向移动机构(30)包括两个后侧板(32)，两个后侧板(32)焊接固定在横向板(14)的左部和右部的后壁面上，横向移动螺杆(33)的两端通过轴承铰接在两个后侧板(32)上，其中一个后侧板(32)上固定有横向移动电机(34)，横向移动电机(34)带动横向移动螺杆(33)转动，移动块(31)螺接在横向移动螺杆(33)上，移动块(31)的中部插套在中部长形通槽(15)中，移动块(31)的中部的顶面和底面紧贴中部长形通槽(15)的内壁面，移动块(31)的前端成型有连接部，连接部上固定有连接座(35)；

所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有直线振动器(1)，直线振动器(1)的上部输送板的顶面固定有密封圈输送通道主体(2)，密封圈输送通道主体(2)的中部输送通道的左端伸出密封圈输送通道主体(2)的左侧壁板，中部输送通道的右端的底面成型有密封圈放料槽(3)，密封圈放料槽(3)的底面中部成型有中部凹孔(4)；

所述上升降机构(40)包括取料气缸(42)，取料气缸(42)固定在连接座(35)的底板的顶面上，取料气缸(42)的推杆穿过连接座(35)的底板的底面并固定有升降杆(43)，升降杆(43)的中部外侧壁上成型有径向延伸边(44)，升降杆(43)的底端固定有抓取块(45)，抓取块(45)的底面中部成型有定位部(46)，抓取块(45)插套在密封圈放料槽(3)中，抓取块(45)的底面压靠在密封圈放料槽(3)的底面上，定位部(46)插套在中部凹孔(4)中，密封圈放料槽(3)中放置有的密封圈(200)卡置在抓取块(45)的外侧壁上；

所述径向延伸边(44)的顶面的左右两侧均固定有推料气缸(47)，推料气缸(47)的推杆穿过径向延伸边(44)的底面并固定有推料套(48)，抓取块(45)的上部插套在推料套(48)中，推料套(48)的底端处于密封圈(200)的上方；

所述升降杆(43)的下部插套在推料套(48)中，缓冲弹簧(5)插套在升降杆(43)的下部处，缓冲弹簧(5)的底端着力于抓取块(45)的顶面，缓冲弹簧(5)的顶端着力于推料套(48)的顶部内侧壁上成型有的边部的底面；

抓取块的底端边部成型有底端直径小上部直径大的圆台壁面。