[发明专利]定位手写笔笔头的方法、设备、芯片及介质

说明书

本申请提供一种定位手写笔笔头的方法、设备、芯片及介质，终端设备包括处理器和电容式触摸屏。手写笔包括电容式笔头、光电传感器和控制器，电容式笔头通过与电容式触摸屏配合工作，使得当电容式笔头在电容式触摸屏上移动时，处理器通过电容式触摸屏获取电容式笔头在多个时刻的多个位置，多个时刻包括需要检测电容式笔头在当前位置的当前时刻，电容式笔头在当前时刻的位置为第一当前位置。控制器通过光电传感器确定与多个时刻一一对应的多个位移，并将多个位移发送给处理器，处理器根据多个位移以及多个位置确定第二当前位置，并根据第二当前位置对第一当前位置进行校准以确定电容式笔头在当前时刻的实际当前位置。从而可以提高笔尖定位精度。

技术领域

本申请涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种定位手写笔笔头的方法、设备、芯片及介质。

背景技术

手机和平板电脑等终端设备在人们的生活中发挥着重要的作用。其中，手写笔是这些终端设备的重要配件，它可以用来实现画图和手写输入等功能。

通常手写笔包括主动电容笔和被动电容笔。其中，主动电容笔包括电容前端芯片，该电容前端芯片可以向终端设备发送交流信号，以使终端设备根据该交流信号进行定位手写笔笔头。相反地，被动电容笔不包括电容前端芯片，被动电容笔可以被视为手指，它本身不产生交流信号，但它与电容式触摸屏接触可以改变电容式触摸屏的电容，基于此，终端设备通过电容式触摸屏上的电容变化来进行手写笔笔头的定位。然而，无论是主动电容笔还是被动电容笔，其精度并不高，从而造成终端设备进行笔头定位不准确的问题。

发明内容

本申请提供一种定位手写笔笔头的方法、设备、芯片及介质，从而提高笔头定位精度。

第一方面，本申请提供一种定位手写笔笔头的方法，方法应用于手写笔，手写笔作为终端设备的输入设备，终端设备包括处理器以及电容式触摸屏。手写笔包括电容式笔头、光电传感器以及控制器，方法包括：电容式笔头通过与电容式触摸屏配合工作，使得当电容式笔头在电容式触摸屏上移动时，处理器通过电容式触摸屏获取电容式笔头在多个时刻的多个位置，多个时刻与多个位置一一对应，多个时刻包括需要检测电容式笔头在当前位置的当前时刻，电容式笔头在当前时刻的位置为第一当前位置。控制器通过光电传感器确定与多个时刻一一对应的多个位移。控制器将多个位移发送给处理器，以使处理器根据多个位移以及多个位置确定第二当前位置，并根据第二当前位置对第一当前位置进行校准以确定电容式笔头在当前时刻的实际当前位置。

或者，

电容式笔头通过与电容式触摸屏配合工作，使得当电容式笔头在电容式触摸屏上移动时，处理器通过电容式触摸屏获取电容式笔头在多个时刻的多个位置，多个时刻与多个位置一一对应，多个时刻包括需要检测电容式笔头在当前位置的当前时刻，这些多个位置可以被称为基于电容原理的多个位置，电容式笔头在当前时刻的位置为第一当前位置。控制器通过光电传感器确定与多个时刻一一对应的多个位移，并根据多个位移确定基于光电原理的多个位置。控制器将基于光电原理的多个位置发送给处理器，以使处理器根据基于电容原理的多个位置以及基于光电原理的多个位置确定第二当前位置，并根据第二当前位置对第一当前位置进行校准以确定电容式笔头在当前时刻的实际当前位置。

或者，

手写笔作为终端设备的输入设备，终端设备包括处理器以及电容式触摸屏。手写笔包括电容式笔头、光电传感器以及控制器，方法包括：电容式笔头通过与电容式触摸屏配合工作，使得当电容式笔头在电容式触摸屏上移动时，处理器通过电容式触摸屏获取电容式笔头在多个时刻的多个位置，多个时刻与多个位置一一对应，多个时刻包括需要检测电容式笔头在当前位置的当前时刻，电容式笔头在当前时刻的位置为第一当前位置。控制器通过光电传感器确定与多个时刻一一对应的多个位移。控制器将多个位移发送给处理器，以使处理器根据多个位移以及多个位置确定第二当前位置，并将该第二当前位置作为实际当前位置。

或者，