[发明专利]检测方法、装置及路侧单元

说明书

本申请实施例提供一种检测方法、装置及路侧单元。其中，第一路侧单元确定采集获得的第一图像，从所述第一图像中提取第一对象对应的第一图像特征，并发送所述第一图像特征至第二路侧单元，由第二路侧单元基于所述第一图像特征以及从第二图像中提取的第二对象的第二图像特征，确定所述第一对象与所述第二对象是否为同一对象，本申请实施例提供的技术方案实现了高效的对象识别。

技术领域

本申请实施例涉及互联网技术领域，尤其涉及一种检测方法、装置及路侧单元。

背景技术

路侧单元(英文：Road Side Unit，简称：RSU)是一种部署在道路两侧，在智能交通系统中，用于对道路中行驶的车辆等对象进行识别以实现追踪目的装置，因此，不同路侧单元之间存在对同一个对象进行追踪的需求。

目前，路侧单元通常会连接一个或多个摄像头，用以采集路侧单元覆盖路段范围内的图像，通过识别两个路侧单元对应图像中是否存在同一个对象，即可以实现对象追踪，那么，如何高效实现对象识别成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种检测方法、装置及路侧单元(英文：Road Side Unit，简称：RSU)，用于实现高效的对象识别。

第一方面，本申请实施例中提供了一种检测方法，应用于第一路侧单元RSU中，包括：

确定采集获得的第一图像；

从所述第一图像中提取第一对象对应的第一图像特征；

发送所述第一图像特征至第二RSU；

其中，所述第一图像特征结合所述第二RSU从第二图像中提取的第二对象的第二图像特征，用于确定所述第一对象与所述第二对象是否为同一对象。

第二方面，本申请实施例中提供了一种检测方法，应用于第二RSU，所述方法包括：

接收第一RSU发送的第一对象的第一图像特征；其中，所述第一图像特征从第一图像中提取获得；

确定采集获得的第二图像；

从所述第二图像中提取第二对象对应的第一图像特征；

基于所述第一图像特征以及所述第二图像特征，确定所述第一对象与所述第二对象是否为同一对象。

第三方面，本申请实施例中提供了一种检测装置，包括：

第一图像获取模块，用于确定采集获得的第一图像；

第一特征提取模块，用于从所述第一图像中提取第一对象对应的第一图像特征；

第一特征发送模块，用于发送所述第一图像特征至第二RSU；

其中，所述第一图像特征结合所述第二RSU从第二图像中提取的第二对象的第二图像特征，用于确定所述第一对象与所述第二对象是否为同一对象。

第四方面，本申请实施例中提供了一种检测装置，包括：

第一特征接收模块，用于接收第一RSU发送的第一对象的第一图像特征；其中，所述第一图像特征从第一图像中提取获得；

第二图像获取模块，用于图像确定采集获得的第二图像；

第二特征提取模块，用于从所述第二图像中提取第二对象对应的第一图像特征；

第一对象识别模块，用于基于所述第一图像特征以及所述第二图像特征，确定所述第一对象与所述第二对象是否为同一对象。

第五方面，本申请实施例中提供了一种路侧单元，包括存储组件以及处理组件；