[发明专利]一种故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统及方法

权利要求书

1.一种故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统，其特征在于，所述空间站包含一对或多对舱段组，每对所述舱段组包含第一舱段和第二舱段；所述联合驱动保护系统包含：

第一驱动电机，设有第一电机轴，用于控制与第一舱段对应的第一太阳翼工作；

第二驱动电机，设有第二电机轴，用于控制与第二舱段对应的第二太阳翼工作；

联动机构，包含第一联轴器、第二联轴器和可收缩的联动轴；所述第一联轴器和所述第二联轴器分别固定连接在所述联动轴的轴向两侧；

当所述第一驱动电机故障时，控制第二驱动电机停止运转，将所述联动轴向外侧伸展开，将所述第一联轴器与所述第一电机轴固定连接，用以锁住第一驱动电机，将第二联轴器与第二电机轴固定连接，用以锁住第二驱动电机；启动所述第二驱动电机运转，通过所述联动机构带动所述第一驱动电机运转。

2.如权利要求1所述的故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统，其特征在于，

所述第一联轴器上开设第一螺纹孔以及所述第一电机轴上开设第二螺纹孔，供第一螺丝穿过，用以将所述第一联轴器和所述第一电机轴固定连接；所述第二联轴器上开设第三螺纹孔以及所述第二电机轴上开设第四螺纹孔，供第二螺丝穿过，用以将所述第二联轴器和所述第二电机轴固定连接。

3.如权利要求1或2所述的故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统，其特征在于，

所述第一电机轴设置在所述第一驱动电机上远离所述联动轴的一侧；

所述第二电机轴设置在所述第二驱动电机上远离所述联动轴的一侧。

4.如权利要求1所述的故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统，其特征在于，

第一驱动电机、第一电机轴和第一联轴器位于所述第一舱段内；

第二驱动电机、第二电机轴和第二联轴器位于所述第二舱段内。

5.如权利要求1或4所述的故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统，其特征在于，

所述第一舱段与所述第二舱段为对称舱段，对称轴线为所述联动轴的轴向中心线。

6.如权利要求1所述的故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统，其特征在于，

当可收缩的联动轴向外侧伸展开时，所述第一联轴器和所述第二联轴器分别靠近所述第一电机轴和所述第二电机轴。

7.一种基于如权利要求1-6任意一项所述的故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统的故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护方法，所述空间站包含一对或多对舱段组，每对所述舱段组包含第一舱段和第二舱段，其特征在于，该方法包含以下过程：

当第一舱段的第一驱动电机故障时，控制第二舱段的第二驱动电机停止运转；

将联动轴向外侧伸展开，将所述第一联轴器与所述第一电机轴固定连接，用以锁住第一驱动电机，将第二联轴器与第二电机轴固定连接，用以锁住第二驱动电机；

启动所述第二驱动电机运转，带动所述第一驱动电机运转。

8.如权利要求7所述的故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护方法，其特征在于，

当第一驱动电机故障时，地面站发送断电控制指令使得所述第一驱动电机断电，所述第二电机轴不输出力矩，地面站还发送停转控制指令使得所述第二驱动电机停止运转。

9.如权利要求7所述的故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护方法，其特征在于，

第一螺丝穿过第一联轴器上开设的第一螺纹孔以及第一电机轴上开设的

第二螺纹孔，将所述第一联轴器和所述第一电机轴固定连接；

第二螺丝穿过第二联轴器上开设的第三螺纹孔以及第二电机轴上的开设第四螺纹孔，将所述第二联轴器和所述第二电机轴固定连接。

10.如权利要求7所述的故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护方法，其特征在于，

地面站发送遥操作指令包使第二驱动电机的控制器进入联合驱动模式，控制器接收到指令后重新启动第二驱动电机运行在联合驱动模式的工况下。