[发明专利]一种基于无人机技术的房屋面积测量方法

说明书

本发明涉及一种基于无人机技术的房屋面积测量方法，涉及建筑测绘的技术领域，其包括如下步骤：S100：读取待测房屋互成90度夹角的两个方向上的各自的最大长度a与b；S200：准备移动运输装置，取a与b的对角线长度的一半为半径r，取a与b的对角线的中点为圆心，设置此圆周为移动运输装置的移动路径；S300：在移动运输装置上装载测距仪，再驱动移动运输装置匀速前进，同时驱动测距仪匀速转动；S400：测量并记录一次与房屋的间距数值c；S500：d=r‑c，以多项数值d为半径坐标建立极坐标系；S600：将极坐标系上的坐标点两两相连以形成闭合的图形，得出房屋的水平面积。本发明具有能测量外部结构复杂的房屋的水平面积以减少人力的耗费。

技术领域

本发明涉及建筑测绘的技术领域，尤其是涉及一种基于无人机技术的房屋面积测量方法。

背景技术

测绘即测量和绘图。测绘以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)等为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，以此用于工程建设的规划设计和行政管理。

目前，房屋等建筑在测量占地面积时也会用到测绘技术，由于房屋的价值较高，因此测算结果精度需要达到一定的要求。现有的测算方式主要是通过人工并借助卷尺、测距仪等仪器围绕房屋进行测量，并将实际得到的尺寸绘制在电脑端的图纸上，再通过软件等计算实际的面积。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在测量过程中操作人员需要不停的变换位置，当遇到外部结构复杂的房屋时需要耗费大量的人力。

公开号为CN107514982A的中国发明公开了一种房屋面积精确测量计算方法，该方法包括以下步骤：1）准备测量材料，所述测量材料包括角测量装置、激光发射器、信号接收装置和上位机；2）在铺设电缆的起点处架设激光发射器，在铺设电缆的终点处架设信号接收装置；3）通过上位机对激光发射器和信号接收装置初步设置，统一设备内部的时间；4）起点处的激光发射器向终点处的信号接收装置发出光信号，上位机记录起始时间；接收装置收到信号后将收到信号的时间反馈给上位机；5）通过上位机获得起始和收到信号的时间差，计算获得起点处及终点处的距离。该发明通过测量待测房屋的长度和宽度等数值计算房屋面积；再通过角测量装置判断房间是否为矩形，如不为矩形，总面积减去差值以得到最终数值，从而计算出房屋的面积。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种基于无人机技术的房屋面积测量方法，能测量外部结构复杂的房屋的水平面积，减少人力的耗费。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人机技术的房屋面积测量方法，包括如下步骤：

S100：在待测房屋的同一水平面上建立直角坐标系，读取待测房屋互成90度夹角的两个方向上的最大长度a与b，通过勾股定理算出对角线的长度；

S200：准备移动运输装置，取a与b的对角线长度的一半为半径r，取a与b的对角线的中点为圆心，设置此圆周为移动运输装置的移动路径；

S300：在移动运输装置上装载测距仪，测距仪与移动运输装置转动连接，再驱动移动运输装置在同一水平面上沿圆周移动路径匀速前进，同时驱动测距仪匀速转动，使得测距仪的的测量方向始终与移动运输装置的航线的圆心正对，测距仪自首次检测到与房屋的间距数值开始转动；

S400：移动运输装置每运行一段时间测距仪即测量并记录一次与房屋的间距数值c，当移动运输装置循环一周后测距仪停止读取与房屋的间距数值c；

S500：将测距仪内的多项间距数值c上传至电脑端，移动运输装置的半径r减去测距仪测到的与房屋的间距数值c并得到多项数值d，即d=r-c，以单位时间内移动运输装置相对其航线的圆心移动的角度为角坐标，以多项数值d为半径坐标建立极坐标系，以测距仪首次测量到的与房屋的间距数值的坐标点为起点；