[发明专利]自动定量包装秤的工作参数自动整定优化方法

权利要求书

1.一种自动定量包装秤的工作参数自动整定优化方法，其特征在于，所述方法包括：

获取每个包装需要称量的目标重量以及慢进料稳定持续时长；

进行第一次进料试验，对空包装进行慢速进料并获取包装中的实时物料重量，获取慢速进料过程中在所述慢进料稳定持续时长内的实时物料重量的变化量确定慢进料物料重量，在实时物料重量达到所述目标重量时停止进料并在稳定后获取包装中的第一实测重量；

进行第二次进料试验，对空包装进行快速进料并获取包装中的实时物料重量，在实时物料重量达到预设重量时停止快速进料并在稳定后获取包装中的快进料实时重量，并根据所述预设重量和所述快进料实时重量计算得到快进料提前量；继续进行慢速进料并获取包装中的实时物料重量，在实时物料重量达到所述目标重量时停止进料并在稳定后获取包装中的第二实测重量；

根据第一实测重量、第二实测重量和所述目标重量计算得到慢进料提前量；包括：计算所述第一实测重量和所述目标重量的差值，以及所述第二实测重量和所述目标重量的差值，计算两个差值的平均值为所述慢进料提前量；

确定所述目标重量与所述慢进料物料重量、快进料提前量和慢进料提前量的差值为快进料结束重量，确定所述目标重量与所述慢进料提前量的差值为慢进料结束重量；

按照所述快进料结束重量和所述慢进料结束重量对空包装进行自动定量包装，对空包装进行快速进料并在包装中的实时物料重量达到所述快进料结束重量时切换为慢速进料，在实时物料重量达到所述慢进料结束重量时停止进料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取慢进料稳定持续时长，包括：

接收用户输入的与待包装的物料种类和物料密度对应的所述慢进料稳定持续时长；

或者，接收用户输入的待包装的物料种类和物料密度，确定预设对应关系中与所述物料种类和所述物料密度对应的所述慢进料稳定持续时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取慢速进料过程中在所述慢进料稳定持续时长内的实时物料重量的变化量确定慢进料物料重量，包括：

在慢速进料过程中，当实时物料重量达到第一预设值时，每隔所述慢进料稳定持续时长获取一次慢进料实时重量，连续获取n次慢进料实时重量，n≥2；

计算第1次慢进料实时重量与所述第一预设值的差值，以及第n次慢进料实时重量与第n-1慢进料实时重量的差值；

计算各个差值的平均值为所述慢进料物料重量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算各个差值的平均值为所述慢进料物料重量之前，还包括：

检测各个差值之间的误差是否在预设误差范围内；

若各个差值之间的误差在所述预设误差范围内，则执行所述计算各个差值的平均值为所述慢进料物料重量的步骤；

若各个差值之间的误差超出所述预设误差范围，则重新执行所述进行第一次进料试验的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在实时物料重量达到预设重量时停止快速进料并在稳定后获取包装中的快进料实时重量，并根据所述预设重量和所述快进料实时重量计算得到快进料提前量，包括：

在快速进料过程中，当实时物料重量达到第i预设重量时停止进料，并在稳定后获取包装中的第i快进料实时重量；

若i＜m，则令i=i+1，继续进行快速进料并执行所述当实时物料重量达到第i预设重量时停止进料，并在稳定后获取包装中的第i快进料实时重量的步骤，m为预设的次数阈值；

若i=m，则对于每个参数i的取值，计算第i快进料实时重量与第i预设重量的差值；

计算各个差值的平均值为所述快进料提前量。