[发明专利]适用于大型构件的镗孔加工设备

权利要求书

1.一种适用于大型构件的镗孔加工设备，包括加工机器人、精度检测单元和末端执行器，所述末端执行器设置在所述加工机器人的机械手臂上，其特征在于，所述末端执行器包括基座、将所述基座和所述机械手臂连接的连接板、压脚机构和切削加工机构；

所述压脚机构包括位于所述基座上表面且沿进给方向设置的压脚导轨、滑动设置在所述压脚导轨上的压脚本体和驱动所述压脚本体滑动的压脚气缸，所述压脚本体沿进给方向的前面板为压脚正前面，所述前面板的中部开设一进刀孔，所述前面板上设置有吸屑装置，所述吸屑装置用于吸除加工产生的切屑；

所述切削加工机构包括进给部与切削部，所述进给部主要由设置在所述基座上的丝杠螺母副和驱动所述丝杠螺母副转动的进给伺服电机组成，所述切削部主要由位于所述基座上表面且沿进给方向设置的主轴仓导轨，滑动设置在所述主轴仓导轨上的主轴仓、转动设置在所述主轴仓内的切削主轴以及驱动所述切削主轴转动的切削伺服电机组成，所述切削主轴的第一端设置刀头，与所述进刀孔位置对应，第二端与所述切削伺服电机连接，所述主轴仓与所述丝杠螺母副连接；

所述精度检测单元包括空间定位仪、设置在所述前面板上且环绕所述进刀孔分布的多个距离传感器、以及设置在所述主轴仓上表面的多个光学定位标靶，所述空间定位仪和所述距离传感器均与一数控单元连接。

2.根据权利要求1所述的适用于大型构件的镗孔加工设备，其特征在于，所述吸屑装置包括吸屑本体、吸屑软管和工业吸尘器，所述吸屑本体为环形且环绕所述进刀孔设置，所述吸屑本体通过螺栓固定在所述前面板上，所述吸屑软管一端与所述吸屑本体连通，另一端与所述工业吸尘器连通，所述吸屑软管通过一固定环贴紧固定在所述前面板上。

3.根据权利要求1所述的适用于大型构件的镗孔加工设备，其特征在于，所述压脚导轨设置有两组，分别位于所述基座的两侧，所述压脚导轨上滑动设置压脚滑块，所述压脚本体固定设置在所述压脚滑块上，所述压脚气缸设置有两个，分别位于两组所述压脚导轨的第二端，所述压脚气缸的伸缩杆与所述压脚本体的后面板相连。

4.根据权利要求1所述的适用于大型构件的镗孔加工设备，其特征在于，所述丝杠螺母副包括丝杠和螺母，所述丝杠转动设置在所述基座的中部沿进给方向成型的安装凹槽内，所述螺母套设在所述丝杠上，所述进给伺服电机固定设置在所述安装凹槽的第二端，与所述丝杠的第二端连接。

5.根据权利要求4所述的适用于大型构件的镗孔加工设备，其特征在于，所述主轴仓导轨设置有两组，分别位于所述安装凹槽的两侧，所述主轴仓导轨上滑动设置主轴仓滑块，所述主轴仓固定设置在所述主轴仓滑块上。

6.根据权利要求5所述的适用于大型构件的镗孔加工设备，其特征在于，所述主轴仓包括仓体、仓顶盖和仓端盖，所述仓顶盖盖合在所述仓体的顶端，所述仓端盖盖合在所述仓体的第一端，所述仓体内设置有一缸体，所述切削主轴穿过所述仓体和缸体，由所述缸体两端设置的轴承支撑，所述切削伺服电机固定设置在所述仓体的第二端，与所述切削主轴的第二端连接，所述缸体的两端分别通过第一缸端盖和第二缸端盖固定，所述缸体的外侧壁上成型有一台阶，与所述仓体内侧壁上的定位块配合进行进给方向的限位。

7.根据权利要求6所述的适用于大型构件的镗孔加工设备，其特征在于，所述仓体的底端固定设置有一连接块，所述连接块上成型有一通孔，所述通孔四周设置多个螺纹孔，所述连接块套设在所述丝杠上，通过所述螺纹孔上的螺丝与所述螺母固定连接。

8.根据权利要求1所述的适用于大型构件的镗孔加工设备，其特征在于，还包括冷却装置，所述冷却装置主要由安装在所述刀头上的喷头、从所述主轴仓外部输送至所述切削主轴内部的输送管以及提供冷却液的冷却设备组成。

9.根据权利要求1所述的适用于大型构件的镗孔加工设备，其特征在于，所述距离传感器设置三个，均位于所述前面板上且环绕所述进刀孔分布，所述光学定位标靶设置两个，分别位于所述主轴仓上表面的两侧，所述空间定位仪主要由两个视觉镜头和激光发射器构成，所述空间定位仪、所述光学定位靶标以及所述距离传感器相配合对被加工件与所述末端执行器空间位置坐标进行检测，并将检测结果反馈至所述数控单元，所述数控单元将检测结果与给定的预设范围进行比较，若检测结果超出预设范围，所述数控单元生成新的加工路径，所述末端执行器对被加工件进行加工修正。