[发明专利]XZ轴高速高精度平台

权利要求书

1.XZ轴高速高精度平台，其特征在于，所述XZ轴高速高精度平台包括平台机架、X轴双动子运动机构、Z轴运动机构及控制器，所述X轴双动子运动机构的一端设于所述平台机架上，所述Z轴运动机构设于所述X轴双动子运动机构上，所述Z轴运动机构随着所述X轴双动子运动机构水平运动而垂直运动，所述控制器的输出端连接所述X轴双动子运动机构的控制端；

所述X轴双动子运动机构包括直线电机、第一动子、第二动子及滑动座，所述第一动子及第二动子分别设于所述滑动座上，所述直线电机分别驱动所述第一动子及第二动子在所述滑动座上运动；

所述Z轴运动机构包括固定板、滑动板、第一固定座、第二固定座、滑轮组件、导向机构、连接绳索及工装安装板，所述固定板的背面设于所述第一动子上，所述滑动板设于固定板的正面一侧，所述滑轮组件设于所述固定板的正面另一侧，所述第一固定座及第二固定座分别设于所述滑动板的两端位于所述滑轮组件侧， 所述连接绳索的一端设于所述第一固定座上，所述连接绳索的另一端环绕经过滑轮机构设于所述第二固定座上，所述固定板上设有滑轮组件的侧面设有张力调节机构，所述工装安装板设于所述滑动板上，所述第二动子的驱动座连接所述连接绳索上，所述导向机构一端连接所述固定板，所述导向机构的另一端连接所述滑动板。

2.根据权利要求1所述的XZ轴高速高精度平台，其特征在于，所述滑轮机构包括三个滑轮，三个所述滑轮呈三角形设于所述固定板上；所述连接绳索为单股连接绳索。

3.根据权利要求2所述的XZ轴高速高精度平台，其特征在于，所述平台机架包括底板、竖板、横板、第一加强竖板、第二加强竖板、第三加强竖板及第四加强竖板，所述竖板的底端设于所述底板上，所述第一加强竖板及第二加强竖板置于所述竖板的一侧分别连接所述底板及所述竖板，所述第三加强竖板及第四加强竖板置于所述竖板的另一侧分别连接所述底板及所述竖板，所述横板置于所述第三加强竖板的顶面及第四加强竖板的顶面分别连接所述第三加强竖板、竖板及第四加强竖板。

4.XZ轴高速高精度平台，其特征在于，所述XZ轴高速高精度平台包括平台机架、X轴双动子运动机构、Z轴运动机构及控制器，所述X轴双动子运动机构的一端设于所述平台机架上，所述Z轴运动机构设于所述X轴双动子运动机构上，所述Z轴运动机构随着所述X轴双动子运动机构水平运动而垂直运动，所述控制器的输出端连接所述X轴双动子运动机构的控制端；

所述X轴双动子运动机构包括直线电机、第一动子、第二动子及滑动座，所述第一动子及第二动子分别设于所述滑动座上，所述直线电机分别驱动所述第一动子及第二动子在所述滑动座上运动;

所述Z轴运动机构包括固定板、滑动板、导向机构、第一张力调节机构、第二张力调节机构、滑轮组件、工装安装板及连接绳索，所述固定板的背面与所述第一动子连接，所述滑动板设于所述固定板的正面一侧，所述滑轮组件设于所述滑动板的正面另一侧，所述第一张力调节机构及第二张力调节机构分别设于所述滑动板的两端，所述连接绳索的一端连接所述第一张力调节机构，所述连接绳索的另一端环绕过所述滑轮组件连接所述第二张力调节机构，所述导向机构的一端连接所述滑动板，所述导向机构设于所述固定板上，所述第二动子的驱动座连接所述连接绳索，所述工装安装板设于所述滑动板上。

5.根据权利要求4所述的XZ轴高速高精度平台，其特征在于，所述滑轮组件包括三个相同的滑轮，三个所述滑轮呈三角形分布设于所述固定板上，所述滑轮的圆面上设有多条并排的环槽。

6.根据权利要求4或5所述的XZ轴高速高精度平台，其特征在于，所述连接绳为双股并联连接绳或四股并联连接绳。

7.根据权利要求6所述的XZ轴高速高精度平台，其特征在于，所述平台机架包括底板、竖板、横板、第一加强竖板、第二加强竖板、第三加强竖板及第四加强竖板，所述竖板的底端设于所述底板上，所述第一加强竖板及第二加强竖板置于所述竖板的一侧分别连接所述底板及所述竖板，所述第三加强竖板及第四加强竖板置于所述竖板的另一侧分别连接所述底板及所述竖板，所述横板置于所述第三加强竖板的顶面及第四加强竖板的顶面分别连接所述第三加强竖板、竖板及第四加强竖板。