[发明专利]一种提醒方法、装置、车辆、设备和存储介质在审
申请号: | 201911174356.6 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN110861653A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 王一;周荣刚;谭北平 | 申请(专利权)人: | 北京明略软件系统有限公司;北京航空航天大学 |
主分类号: | B60W50/08 | 分类号: | B60W50/08;B60W50/14;G05D1/00;B60W40/08 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提醒 方法 装置 车辆 设备 存储 介质 | ||
1.一种提醒方法,其特征在于,包括:
通过可穿戴设备获取自动驾驶车辆在自动驾驶过程中驾驶员当前的生理数据信息;
在获取到所述自动驾驶车辆发送的用于指示所述驾驶员接管驾驶的指示信息后,根据所述生理数据信息,确定对应的接管提示方式;
根据所述接管提示方式,向对应的提醒设备发送启动指令,以使所述提醒设备对所述驾驶员进行接管驾驶提醒。
2.如权利要求1所述的提醒方法,其特征在于,所述根据所述生理数据信息,确定对应的接管提示方式,包括:
根据所述生理数据信息,确定提示方式和提醒等级,以将所述提示方式和提醒等级作为所述接管提示方式。
3.如权利要求2所述的提醒方法,其特征在于,所述根据所述接管提示方式,向对应的提醒设备发送启动指令,包括:
根据所述提示方式,确定所述提醒设备;
向所述提醒设备发送包含所述提醒等级的启动指令。
4.如权利要求2所述的提醒方法,其特征在于,所述生理数据信息包括:
与所述驾驶员的心率数值相关的第一数据信息和用于指示所述驾驶员的脑电波波形的第二数据信息。
5.如权利要求4所述的提醒方法,其特征在于,所述根据所述生理数据信息,确定提示方式和提醒等级,包括:
根据所述第一数据信息,判断所述驾驶员的心率数值是否大于心率阈值;当所述驾驶员的心率数值大于所述心率阈值时,确定的所述提示方式为触觉提醒方式;当所述驾驶员的心率数值小于或者等于所述心率阈值时,确定的所述提示方式为听觉提醒方式;
根据所述第二数据信息,确定所述驾驶员的脑电波波形与α波波形的第一相似度,以及所述驾驶员的脑电波波形与δ波波形的第二相似度;当所述第一相似度大于所第二相似度时,确定出的所述提醒等级为预设的第一等级;当所述第一相似度小于所述第二相似度时,确定出的所述提醒等级为预设的第二等级,其中,所述第一等级的提醒轻度高于所述第二等级的提醒强度。
6.一种提醒装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于通过可穿戴设备获取自动驾驶车辆在自动驾驶过程中驾驶员当前的生理数据信息;
确定单元,用于在获取到所述自动驾驶车辆发送的用于指示所述驾驶员接管驾驶的指示信息后,根据所述生理数据信息,确定对应的接管提示方式;
发送单元,用于根据所述接管提示方式,向对应的提醒设备发送启动指令,以使所述提醒设备对所述驾驶员进行接管驾驶提醒。
7.如权利要求6所述的提醒装置,其特征在于,所述确定单元的配置在用于根据所述生理数据信息,确定对应的接管提示方式时,包括:
根据所述生理数据信息,确定提示方式和提醒等级,以将所述提示方式和提醒等级作为所述接管提示方式。
8.一种自动驾驶车辆,其特征在于,包括如权利要求6至7中任一项所述的提醒装置。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储介质和总线,所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信,所述处理器执行所述机器可读指令,以执行如权利要求1至5中任一项所述的提醒方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5中任一项所述的提醒方法的步骤。
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