[发明专利]社区充电区域路线引导方法、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种社区充电区域路线引导方法，其特征在于，包括：

服务器获取客户端上传的引导请求；

所述服务器调用摄像头，获取充电桩区域图像数据；

所述服务器对所述充电桩区域图像进行解析，得到空闲充电桩及对应位置信息；

所述服务器根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置，结合所述空闲充电桩位置信息，生成引导路线反馈至所述发起请求的客户端；

其中，路径算法如下:

初始化队列第一栈表和第一队列表、电动汽车对象的属性参数以及充电桩节点关系数据，设定初始节点为第一节点，目标点为第二节点；

所述第一栈表存储待遍历节点，第一队列表存储己遍历节点，所述电动汽车对象的属性参数包括到达每个节点最短路径权值以及每个节点的最短路径；

确定搜索范围，将垂直于第一节点和第二节点的连线l₀的范围内所有当前节点的后继节点作为待遍历节点归入所述第一栈表，将范围外当前节点后继节点作为不再遍历节点归入所述第一队列表,

电动汽车的数据属性包括电动汽车编号、电动汽车行驶速度；剩余电量；与充电桩的时间关系、当前电动汽车的状态、当电动汽车己经到达充电桩，到充电前的等待时间，从初始状态到达目的地预计消耗的最小能量等。

2.根据权利要求1所述的社区充电区域路线引导方法，其特征在于，所述服务器调用摄像头，获取充电桩区域图像数据的步骤包括：

所述服务器调用摄像头权限，对充电桩区域进行图像拍摄，接收由摄像头传输的第一图像数据。

3.根据权利要求2所述的社区充电区域路线引导方法，其特征在于，所述服务器对所述充电桩区域图像进行解析，得到空闲充电桩及对应位置信息的步骤包括：

所述服务器利用背景差分法对所述第一图像数据进行预处理，得到第二图像数据；

利用预置的模板图像对所述第二图像数据进行覆盖匹配，得到相似度最高的区域，将其锁定为空闲充电桩并获取其图像区域所对应的世界坐标系位置信息。

4.根据权利要求3所述的社区充电区域路线引导方法，其特征在于，所述服务器根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置，结合所述空闲充电桩位置信息，生成引导路线反馈至所述发起请求的客户端的步骤包括：

所述服务根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置信息，所述业主位置信息以所述世界坐标系为参考，结合计算得到的空闲充电桩坐标信息以及预置的路径规划算法，生成路径数据返回至所述客户端进行显示。

5.一种社区充电区域路线引导系统，其特征在于，包括：

请求模块，用于服务器获取客户端上传的引导请求；

图像模块，用于所述服务器调用摄像头，获取充电桩区域图像数据；

解析模块，用于所述服务器对所述充电桩区域图像进行解析，得到空闲充电桩及对应位置信息；

引导模块，用于所述服务器根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置，结合所述空闲充电桩位置信息，生成引导路线反馈至所述发起请求的客户端。

6.根据权利要求5所述的社区充电区域路线引导系统，其特征在于，所述图像模块还用于：

所述服务器调用摄像头权限，对充电桩区域进行图像拍摄，接收由摄像头传输的第一图像数据。

7.根据权利要求5所述的社区充电区域路线引导系统，其特征在于，所述解析模块还用于：

所述服务器利用背景差分法对所述第一图像数据进行预处理，得到第二图像数据；

利用预置的模板图像对所述第二图像数据进行覆盖匹配，得到相似度最高的区域，将其锁定为空闲充电桩并获取其图像区域所对应的世界坐标系位置信息。

8.根据权利要求5所述的社区充电区域路线引导系统，其特征在于，所述引导模块还用于：

所述服务根据所述客户端上传的引导请求中的业主位置信息，所述业主位置信息以所述世界坐标系为参考，结合计算得到的空闲充电桩坐标信息以及预置的路径规划算法，生成路径数据返回至所述客户端进行显示。