[发明专利]提高锥形薄壁高筋构件空间包络成形精度的包络模补偿方法

权利要求书

1.一种提高锥形薄壁高筋构件空间包络成形精度的包络模补偿方法，锥形薄壁高筋构件包括弧形的腹板和位于腹板一侧的筋板，包络模用于成形锥形薄壁高筋构件，其特征在于，包括以下步骤：

S1、建立直角坐标系，将锥形薄壁高筋构件锥顶点作为坐标原点O，以通过坐标原点的主轴中心线为z轴，以包络模进给方向为z轴负向，建立直角坐标系O-xyz；

S2、确定锥形薄壁高筋构件与包络模曲面方程；

S3、确定包络模表面一点A′(x′,y′,z′)在空间包络成形过程中的轨迹点A”(x_t',y_t',z_t')坐标；

S4、判断包络模表面一点A′(x′,y′,z′)在包络成形过程中和锥形薄壁高筋构件是否发生干涉，判断方法为：当包络模表面一点运动过程中位于锥形薄壁高筋构件实体内部，此时该点A′(x′,y′,z′)存在干涉；

S5、若包络模表面一点A′(x′,y′,z′)在运动过程中与锥形薄壁高筋构件不发生干涉，保留该点A′(x′,y′,z′)，否则将该点A′(x′,y′,z′)沿其法向往内侧偏移，如果继续干涉继续偏移，直至干涉消失；将包络模所有表面点均进行干涉判断与补偿，得到无干涉的包络模。

2.根据权利要求1所述的提高锥形薄壁高筋构件空间包络成形精度的包络模补偿方法，其特征在于，锥形薄壁高筋构件与包络模曲面方程获取方法为：

锥角为180°时薄壁高筋构件由平面组成，任取一平面得其平面方程为Ax+By+Cz+D＝0，对应的锥形薄壁高筋构件曲面方程为f(x”,y”,z”)＝0，包络模曲面方程为f(x',y',z')＝0；得到锥形薄壁高筋构件与包络模曲面方程的计算方程如公式(1)所示：

式中，θ是锥形薄壁高筋构件锥角补角的二分之一，γ是包络模锥角补角的二分之一。

3.根据权利要求2所述的提高锥形薄壁高筋构件空间包络成形精度的包络模补偿方法，其特征在于，包络模表面点的轨迹点坐标计算方程如公式(2)所示：

式中，ω是包络模转速，t是包络模运动时间。