[发明专利]一种可自动升降的拐杖

权利要求书

1.一种可自动升降的拐杖，其特征在于，包括：

本体(1)；

调节轮组(2)，所述调节轮组(2)为两个，两个所述调节轮组(2)间隔分布在所述本体(1)的底部，每个所述调节轮组(2)均包括：

第一驱动件(21)，所述第一驱动件(21)连接在所述本体(1)的底壁上；

驱动轴(22)，所述驱动轴(22)与所述第一驱动件(21)相连，所述第一驱动件(21)能够驱动所述驱动轴(22)转动；

连杆(23)，所述连杆(23)的一端穿设在所述驱动轴(22)上；

第二驱动件(24)，所述第二驱动件(24)连接在所述连杆(23)的另一端；

滚轮(25)，所述滚轮(25)与所述第二驱动件(24)相连，所述第二驱动件(24)能够驱动所述滚轮(25)转动。

2.根据权利要求1所述的可自动升降的拐杖，其特征在于，所述本体(1)包括手柄(11)、支撑杆(12)和底座组件(13)，所述支撑杆(12)的两端分别与所述手柄(11)及所述底座组件(13)相连。

3.根据权利要求2所述的可自动升降的拐杖，其特征在于，所述底座组件(13)包括：

第一底板(131)，所述第一底板(131)与所述支撑杆(12)相连；

第二底板(132)，所述第二底板(132)与所述第一底板(131)间隔设置，所述第一底板(131)和所述第二底板(132)之间设有多个弹性件(133)。

4.根据权利要求1所述的可自动升降的拐杖，其特征在于，每个所述调节轮组(2)内的所述连杆(23)、所述第二驱动件(24)及所述滚轮(25)均为多个，多个所述连杆(23)沿所述驱动轴(22)的轴向间隔分布。

5.根据权利要求1所述的可自动升降的拐杖，其特征在于，所述连杆(23)包括主杆(231)和分杆(232)，所述主杆(231)的一端套设在所述驱动轴(22)上，所述主杆(231)的另一端与所述分杆(232)的一端连接，所述分杆(232)的为L型，所述分杆(232)的两个分支上均配合有与所述第二驱动件(24)和所述滚轮(25)。

6.根据权利要求1所述的可自动升降的拐杖，其特征在于，所述第一驱动件(21)包括：

第一电机，所述第一电机连接在所述本体(1)上；

减速器，所述减速器的输入端与所述第一电机的电机轴相连，所述减速器的输出端与所述驱动轴(22)相连。

7.根据权利要求1所述的可自动升降的拐杖，其特征在于，所述第二驱动件(24)包括第二电机，所述第二电机的电机轴与所述滚轮(25)相连。

8.根据权利要求1所述的可自动升降的拐杖，其特征在于，所述连杆(23)的一端与所述驱动轴(22)过盈配合。

9.根据权利要求1所述的可自动升降的拐杖，其特征在于，所述调节轮组(2)还包括支撑座(26)，所述支撑座(26)为多个，每个所述支撑座(26)连接在所述本体(1)的底壁上，所述驱动轴(22)穿设在所述支撑座(26)上。

10.根据权利要求1所述的可自动升降的拐杖，其特征在于，所述滚轮(25)的周面上设有防滑层。