[发明专利]一种大柔度高精度柔性铰链在审
| 申请号： | 201911174693.5 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110778599A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李成;王传礼;蒋浩;何涛;陈国瑜;霍环宇 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性铰链 矩形穿孔 大柔度 曲线弧 切割 穿孔 长方体结构 光学仪器 非对称式 精密机械 孔隙结构 转动幅度 穿孔的 高精密 直梁段 转动 | ||
1.一种大柔度高精度柔性铰链，包括柔性铰链主体(1)，其特征在于,所述柔性铰链主体(1)为长方体结构，所述柔性铰链主体(1)上设置有曲线弧穿孔(2)和矩形穿孔(3)，所述曲线弧穿孔(2)设置有两个，且沿着横轴成镜像对称布置，所述曲线弧穿孔(2)的侧面向内凹，所述矩形穿孔(3)设置有两个，且沿着横轴成镜像对称布置。
2.根据权利要求1所述的一种大柔度高精度柔性铰链，其特征在于，所述曲线弧穿孔(2)和矩形穿孔(3)的切割宽度相同，且与柔性铰链主体(1)的宽度相同。
3.根据权利要求1所述的一种大柔度高精度柔性铰链，其特征在于，所述曲线弧穿孔(2)和矩形穿孔(3)的切割高度相同，且小于柔性铰链主体(1)高度的一半。
4.根据权利要求1所述的一种大柔度高精度柔性铰链，其特征在于，所述曲线弧穿孔(2)和矩形穿孔(3)的切割长度不相同，所述曲线弧穿孔(2)的切割长度小于矩形穿孔(3)的切割长度，所述曲线弧穿孔(2)和矩形穿孔(3)的切割长度之和小于柔性铰链主体(1)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种大柔度高精度柔性铰链，其特征在于，所述曲线弧穿孔(2)的曲线弧是正弦函数四分之一周期内的曲线轮廓，且曲线弧穿孔(2)的曲面刚好和矩形穿孔(3)的平面相切。
6.根据权利要求1所述的一种大柔度高精度柔性铰链，其特征在于，所述柔性铰链主体(1)的表面设置有孔隙结构(4)，所述孔隙结构(4)全部为通孔，且各个通孔的轴线沿竖直方向。
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