[发明专利]一种个性化蛋糕定制装置

权利要求书

1.一种个性化蛋糕定制装置，其特征在于，包括工作机架(1)；

蛋糕胚体存放库(2)，所述蛋糕胚体存放库(2)设在所述工作机架(1)上，用于存放蛋糕胚体(6)；

加工区域，所述加工区域设在所述工作机架(1)上；

机器人系统(3)，所述机器人系统(3)设在所述工作机架(1)上，用于将所述蛋糕胚体存放库(2)上蛋糕胚体(6)移动至所述加工区域，并通过加工工具对蛋糕胚体(6)表面进行花纹制作，并将制作完成的蛋糕送至取料台(4)；

加工工具架(5)，所述加工工具架(5)设在所述工作机架(1)上，用于存放加工工具；

取料台(4)，所述取料台(4)设在所述工作机架(1)周边上；

控制一体机(7)，所述机器人系统(3)与所述控制一体机(7)网络连接用于根据所述控制一体机(7)输送的蛋糕定制图案实现对蛋糕的花纹制作。

2.根据权利要求1所述的一种个性化蛋糕定制装置，其特征在于，所述加工工具架(5)上设有用于夹持蛋糕胚体(6)以及完成制作后的蛋糕的取料铲(8)、用于向所述蛋糕胚体(6)上加注奶油的奶油枪(9)、用于向所述蛋糕胚体(6)上加注果酱的果酱枪(10)，所述取料铲(8)、所述奶油枪(9)以及所述果酱枪(10)上均设有用于与所述机器人系统(3)连接的快速连接机构。

3.根据权利要求2所述的一种个性化蛋糕定制装置，其特征在于，所述加工工具架(5)上还设有用于抓取蛋糕装饰品的夹具(11)，所述夹具(11)上设有用于与所述机器人系统(3)连接的快速连接机构；所述工作机架(1)上设有用于放置蛋糕装饰品的装饰品架(12)。

4.根据权利要求3所述的一种个性化蛋糕定制装置，其特征在于，所述快速连接机构为快换母盘(13)，所述机器人系统(3)的末端设有用于与所述快换母盘(13)匹配的快换公盘(14)。

5.根据权利要求3或4所述的一种个性化蛋糕定制装置，其特征在于，还包括用于对装饰品的位置进行定位的视觉系统(15)，所述视觉系统(15)与所述机器人系统(3)网络连接。

6.根据权利要求5所述的一种个性化蛋糕定制装置，其特征在于，所述视觉系统(15)包括工程机、相机和光源，所述工程机与所述相机和所述光源电连接，所述工程机与所述机器人系统(3)网络连接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种个性化蛋糕定制装置，其特征在于，所述工作机架(1)包括工作平台(1-1)、设在所述工作平台(1-1)底部用于支撑所述工作平台(1-1)的底架(1-2)以及设在所述工作平台(1-1)周边的防护栏(1-3)，所述蛋糕胚体存放库(2)、加工区域、机器人系统(3)、加工工具架(5)均设在所述工作平台(1-1)上，所述取料台(4)设在所述工作平台(1-1)的周边。

8.根据权利要求7所述的一种个性化蛋糕定制装置，其特征在于，所述底架(1-2)的底部设有移动轮(16)以及用于锁定或松开所述移动轮(16)的锁紧装置。

9.根据权利要求7所述的一种个性化蛋糕定制装置，其特征在于，所述所述防护栏(1-3)上设有透明玻璃，所述防护栏(1-3)的顶部设有工作站顶盖(18)，所述取料台(4)位于所述防护栏(1-3)外，所述取料台(4)旁的透明玻璃上设有取料窗口(17)。

10.根据权利要求1至4任一项所述的一种个性化蛋糕定制装置，其特征在于，所述蛋糕胚体存放库(2)上对应放置蛋糕胚体(6)处设有用于检测该区间是否放置有蛋糕胚体(6)的光电传感器(19)。