[发明专利]一种板材加工装置

权利要求书

1.一种板材加工装置，其特征在于:包括自动钻孔装置、第一传送装置、工作台、两个Y向夹紧机构、两个X向夹紧机构、两个Z向限位机构、两个第二传送装置、摄像装置、红外感应装置和控制系统；

所述自动钻孔装置包括电动钻头和三轴电动移动机构，所述Y向夹紧机构、Z向限位机构、摄像装置、红外感应装置、第二传送装置和三轴电动移动机构均安装在工作台上，所述电动钻头安装在三轴电动移动机构上并位于工作台的上方；

所述两个第二传送装置间隔设置，第二传送装置的传输方向与X方向平行，两个第二传送装置之间为镂空的钻孔区，两个X向夹紧机构设于钻孔区，两个第二传送装置上方分别设有一Z向限位机构和一Y向夹紧机构，Z向限位机构位于Y向夹紧机构上方；

所述X向夹紧机构、Z向限位机构、摄像装置、红外感应装置、第一传送装置、第二传送装置、三轴电动移动机构和电动钻头均与控制系统电连接；

所述第一传送装置用于将板材运输至两个第二传送装置上，所述红外感应装置设于第二传送装置前端上方用于检测是否有板材经过，所述摄像装置设于第二传送装置前端上方用于对板材上的标识进行拍照，所述两个Y向夹紧机构用于将板材进行Y方向固定，所述两个X向夹紧机构用于将板材进行X方向固定，所述两个Z向限位机构用于向下将板材固定在第二传送装置上，所述三轴电动移动机构用于在空间范围内移动电动钻头，所述电动钻头用于对板材进行钻孔；

所述钻孔区底部安装有X向轨道，X向夹紧机构包括夹持部件、电动升降杆和用于驱动电动升降杆X向移动的X向驱动装置，所述电动升降杆底部与X向轨道滑动连接，所述夹持部件与电动升降杆顶部连接，所述电动升降杆和Y向驱动装置与控制系统电连接；

位于传输方向前端的X向夹紧机构上设有压力感应器，压力感应器位于夹持部件的夹持面上；

当板材随第二传送装置运动至触发X向夹紧机构上的压力感应器时，压力感应器将信号传递至控制系统，控制系统发送停止指令给第二传送装置，第二传送装置停止工作；

所述Z向限位机构包括板体和用于驱动板体Z向移动的Z向驱动装置，所述板体底面设有多个竖直按压头，所述Z向驱动装置与控制系统电连接；

所述Y向夹紧机构包括夹持块和用于驱动夹持块Y向移动的Y向驱动装置，所述Y向驱动装置与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的板材加工装置，其特征在于：它还包括第三传送装置，第三传送装置用于将加工后的板材从第二传送装置上运出，第三传送装置与控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的板材加工装置，其特征在于：三轴电动移动机构为龙门式XYZ三轴滑台。