[发明专利]一种组装检测分选一体装置

权利要求书

1.一种组装检测分选一体装置，其特征在于，包括装置本体，所述装置本体包括：

组装工装(1)，所述组装工装(1)用于将放置于其上的工件相互安装在一起；

分选工装(2)，所述分选工装(2)用于将所述组装工装(1)安装的工件转运至对应工位；

检测工装(3)，所述检测工装(3)用于对所述分选工装(2)转运来的组装后的工件进行拍摄检测并分类；

识别装置，所述识别装置中预设有对比库，用于将所述检测工装拍摄的样本同所述识别装置中预设的对比库进行对比并判断产品是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种组装检测分选一体装置，其特征在于，所述组装工装(1)包括安装在所述装置本体上的底板和活动连接在所述底板上的压紧组件。

3.根据权利要求2所述的一种组装检测分选一体装置，其特征在于，所述底板上安装有固定装置和定位装置，所述固定装置包括安装在所述底板上的第一夹紧装置(102)和第二夹紧装置(103)，其中，第一夹紧装置(102)和第二夹紧装置(103)上均安装有用于同工件抵接的接触件(110)，接触件(110)滑动设置在固定于底板上的导向件(105)上。

4.根据权利要求2所述的一种组装检测分选一体装置，其特征在于，所述底板上安装有定位装置(106)和传感器(111)，所述定位装置(106)为定位气缸，定位装置(106)相对所述传感器(111)设置在所述底板上。

5.根据权利要求2所述的一种组装检测分选一体装置，其特征在于，所述压紧组件下方通过支撑件(113)固定有滑脚，滑脚滑动连接于固定在所述底板上的导轨滑块(101)上，底板与所述压紧组件之间通过移动装置(104)连接，所述导轨滑块(101)端头处设置有安装在所述底板上的缓冲器(112)。

6.根据权利要求5所述的一种组装检测分选一体装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧装置(107)、连接压紧装置(107)的导杆(108)、固定在所述导杆(108)上的压紧杆(109)，其中，所述导杆(108)滑动连接在所述压紧装置(107)上的直线轴承(114)上。

7.根据权利要求1所述的一种组装检测分选一体装置，其特征在于，所述分选工装(2)包括横向移动机构和纵向移动机构。

8.根据权利要求7所述的一种组装检测分选一体装置，其特征在于，所述横向移动机构包括驱动装置(201)、连接所述驱动装置(201)的丝杠(202)、与所述丝杠(202)螺纹连接的横移块，所述横移块滑动连接在固定的横向导轨(203)上，且横移块连接坦克链(204)。

9.根据权利要求7所述的一种组装检测分选一体装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括连接在所述横向移动机构上的气动装置(206)、连接气动装置(206)的浮动接头(207)、连接浮动接头(207)的吸盘(209)、以及与所述浮动接头(207)滑动连接的纵向导轨(208)，所述吸盘(209)信号连接数显表(205)。

10.根据权利要求1所述的一种组装检测分选一体装置，其特征在于，所述检测工装(3)包括图像采集装置和旋转装置，所述图像采集装置包括固定安装在所述装置本体内的相机(311)、连接相机(311)的镜头(312)、以及罩射在所述镜头(312)外围的照明装置(313)；所述旋转装置包括设置在所述装置本体上的检测台、安装在所述检测台上的活动装置(321)、连接所述活动装置(321)的约束件(322)、安装在所述检测台下方的动力件(323)、以及连接所述活动装置(321)的传动件(324)。