[发明专利]一种环境安全检测方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种环境安全检测方法，其特征在于：所述的方法包括：

实时获取车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据；

对所述车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据进行结构化处理，得到当前时刻车辆周围环境的结构化数据，所述结构化数据包括时间、物体、位置信息、行为数据；

从所述当前时刻车辆周围环境中的各物体中确定目标物体；

从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与所述目标物体对应的第一结构化数据；

获取当前时刻之前的第一预设时刻时所述目标物体的第二结构化数据；

基于与所述目标物体对应的预设算法、所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，确定当前时刻所述目标物体的状态；

根据所述当前时刻目标物体的状态作出提醒。

2.根据权利要求1 所述的环境安全检测方法，其特征在于：所述对所述车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据进行结构化处理，得到当前时刻车辆周围环境的结构化数据，包括：

解析所述车辆周围环境图像数据、所述车辆周围的红外成像数据、所述雷达检测数据以及车辆周围环境的定位数据；

将解析后的所述车辆周围环境图像数据、所述车辆周围的红外成像数据、所述雷达检测数据以及车辆周围环境的定位数据进行重构、加密，获得当前时刻车辆周围环境结构化数据。

3.根据权利要求1 所述的环境安全检测方法，其特征在于：所述从所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与所述目标物体对应的第一结构化数据，包括：

解析所述当前时刻车辆周围环境的结构化数据，获得当前时刻各物体对应的结构化数据；

从所述当前时刻各物体对应的结构化数据中获取与所述目标物体对应的第一结构化数据。

4.根据权利要求1 所述的环境安全检测方法，其特征在于：所述基于与所述目标物体对应的预设算法、所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，确定当前时刻所述目标物体的状态，包括：

基于预设的数据结构化规则解密所述第一结构化数据，得到当前时刻监控现场的第一原始数据；

基于预设的数据结构化规则解密所述第二结构化数据，得到第一预设时刻监控现场的第二原始数据；

根据所述第一原始数据和所述第二原始数据进行对比分析，得到分析结果；

根据所述分析结果确定当前时刻所述目标物体的状态。

5.根据权利要求4 所述的环境安全检测方法，其特征在于：所述根据所述第一原始数据和所述第二原始数据进行对比分析，得到分析结果，包括：

根据所述第一原始数据和所述第二原始数据进行对比，得到对比结果；

判断所述对比结果是否满足第二预设条件；

若是，则将所述对比结果与预设的模型数据库进行对比分析，得到分析结果。

6.根据权利要求1 所述的环境安全检测方法，其特征在于：所述根据所述当前时刻目标物体的状态作出提醒，包括：

判断所述当前时刻目标物体的状态是否满足第一预设条件；

若是，则标记显示所述当前时刻目标物体的状态，发出警报提示。

7.根据权利要求6所述的环境安全检测方法，其特征在于：所述判断所述当前时刻目标物体的状态是否满足第一预设条件之后，还包括：

若不满足第一预设条件，则显示所述当前时刻目标物体的状态。