[发明专利]一种香蕉果指测力仪

权利要求书

1.一种香蕉果指测力仪，其特征在于，包括动力推动组件、果实夹持组件和拉力测量组件；其中，

所述果实夹持组件包括果实弹力夹和果柄弹力夹，所述果实弹力夹用于夹持香蕉果实部位，果柄弹力夹用于夹持香蕉果柄；

所述动力推动组件和果实夹持组件相传动，用于带动果柄弹力夹或果实弹力夹直线往复运动；

拉力测量组件，用于测量动力推动组件和果实夹持组件相传动时，香蕉果柄所受到的拉力；

还包括壳体，所述动力推动组件、和拉力测量组件均安装在壳体内，果实夹持组件安装在壳体上；

所述动力推动组件包括前挡板和后挡板，在所述前挡板和后挡板之间平行安装有两条直线导轨；在所述直线导轨上装配有滑块，在所述滑块上安装有推动滑块，在所述推动滑块的下表面固定安装有螺母固定座，所述螺母固定座装配在丝杆上；所述丝杆由电机带动传动，以带动推动滑块在所述直线导轨上来回移动；所述推动滑块凸出一台阶，与所述壳体为推动滑块预留的滑槽相配合；

所述果实弹力夹的下半部分固定在壳体上，上半部分可旋转开合夹持果实；

所述拉力测量组件包括拉力传感器，所述拉力传感器与所述推动滑块刚性连接；

所述果柄弹力夹的下半部分以刚性连接方式与拉力传感器相连接，上半部分可旋转开合夹持果柄；

所述拉力测量组件还包括控制器，拉力传感器通过AD转换芯片与控制器的IO口相连接，电机的电机驱动器数字信号端与控制器IO口相连接，输出端与电机相连接；

在所述前挡板中安装有前限位开关，在后挡板中安装有后限位开关；所述前限位开关和后限位开关均和控制器的IO口相连接；

仪器夹上香蕉后，只要不超拉力传感器的测量上限，则不管拉断和没拉断，果柄弹力夹一直会运动到最后位置，所述运动到最后位置是指运动到前限位开关的位置；通过检测运动到最后位置时的拉力值与运动过程中测量到的最大值相比较判断到最终果实有没有被拉断；如果拉断，正常输出拉断时的拉力值，如果到最后没拉断则提示错误信息；以准确地评价每个香蕉品种催熟后果指的抗断把或掉把能力。

2.如权利要求1所述的香蕉果指测力仪，其特征在于，所述前限位开关和后限位开关在未触发阶段为常开断路设计，当推动滑块向前运动到前限位位置时前限位开关闭合，推动滑块离开限位位置随即断开；当推动滑块向后运动到后限位位置时后限位开关闭合，推动滑块离开限位位置随即断开。

3.如权利要求2所述的香蕉果指测力仪，其特征在于，所述拉力测量组件还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏和控制器的IO口相连接，用以显示控制器所输出的信息。

4.如权利要求3所述的香蕉果指测力仪，其特征在于，所述控制器的IO口还连接有启动开关和复位开关。

5.如权利要求4所述的香蕉果指测力仪，其特征在于，当仪器开机上电时，自检要求仪器上不夹持果实，开机时液晶显示屏提示请不要放置果实提示信息，随后初始化拉力传感器，接着读取前限位开关、后限位开关状态；

若后限位开关为断开状态，控制器与电机驱动器相连的IO口输出信号驱动电机带动推动滑块向后运动，同时检测拉力传感器拉力值，若拉力值变化大于设定阈值，则输出驱动电机刹车信号并通过液晶显示屏提示用户取下果实弹力夹上的果实或者检查机械故障；若拉力值变化始终小于设定阈值，则驱动电机带动推动滑块向后运动直到后限位开关的状态为闭合；

若后限位开关为闭合状态，控制器与电机驱动器相连的IO口输出信号驱动电机带动推动滑块向前运动，同时检测拉力传感器拉力值，若拉力值变化大于设定阈值，则输出驱动电机刹车信号并通过液晶显示屏提示用户取下果实弹力夹上的果实或者检查机械故障；若拉力值变化始终小于设定阈值，则驱动电机带动推动滑块向前运动直到前限位开关的状态为闭合；

最后控制器发出信号驱动电机带动推动滑块向后运动直到后限位开关的状态为闭合，重新初始化拉力传感器，将用于记录拉力最大值的变量初始化为0，初始化完成后在液晶显示屏上提示自检完成，显示测量欢迎界面。

6.如权利要求4所述的香蕉果指测力仪，其特征在于，当通过果实弹力夹和果柄弹力夹固定果实和果柄、按下启动开关时，控制器进入启动开关和复位开关的按键扫描程序后侦测到启动开关按下，进入启动程序；

首先实时扫描拉力传感器测量值并将测量值与记录拉力最大值的变量记录值进行比较，取两者最大值更新至拉力最大值变量中；同时，控制器发出信号驱动电机带动推动滑块向前运动，并监测前限位开关的状态；若前限位开关的状态为闭合，判断拉力传感器测量值与记录的拉力最大值大小，若拉力传感器测量值小于记录到的最大值，则将记录中的最大值输出到液晶显示屏，随后控制器发出信号驱动电机带动推动滑块向后运动直到后限位开关的状态为闭合，然后提示测量完成，持续显示当前测量到的最终值；若拉力传感器测量值大于记录到的最大值，则提示数据错误，取下被测果实并按复位键继续。