[发明专利]一种自动入楦的制鞋设备及自动入楦方法

说明书

本发明公开了一种自动入楦的制鞋设备及自动入楦方法，其中鞋头推紧机构活动设置有推紧作用部，推紧作用部位于鞋楦的鞋头部分的下方，推紧作用部抵顶作用于鞋楦的鞋头部分；鞋跟推压机构活动设置有压平作用部和推拉作用部，压平作用部位于鞋楦的上方，压平作用部抵压作用于鞋楦的楦底面；推压作用部位于鞋楦的后侧方，推压作用部抵压作用于鞋楦后跟面，并且推压作用部作上下方向的运动配合；制鞋设备设置有入楦控制电路，鞋头推紧机构、拉楦装置和鞋跟推压机构分别电连接于入楦控制电路，推紧作用部、拉楦板、压平作用部和推拉作用部按先后顺序进行协同配合。与现有技术相比，本申请方案使鞋皮进一步贴紧鞋楦，提高入成品鞋质量。

技术领域

本发明涉及制鞋设备技术领域，尤其是涉及一种自动入楦的制鞋设备及自动入楦方法。

背景技术

在现有技术中，企业一般通过制鞋设备代替手工入楦来进行鞋子的制作。在使用制鞋设备来制作鞋子时，通过制鞋设备的拉楦结构，使鞋面皮覆盖鞋楦的外表面，在此状态下从外侧将鞋底粘着在鞋面皮下端，之后将鞋楦分开，由此在鞋子内部形成了与鞋楦形状相对应的空间，从而能够制造出与脚的形状相匹配的鞋子。

目前，制鞋设备一般是通过一块曲折设置的拉楦板，对半套入状态的鞋面皮进行拉取入楦，入楦质量差，鞋面皮不能完全紧贴于鞋楦面，导致后续产品加工误差大、成品鞋成品质量差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动入楦的制鞋设备及自动入楦方法，对半套入状态的鞋面皮顺序进行鞋头预推紧、拉取入楦、楦底面压平以及后跟推拉处理，保证鞋面皮能够完全贴紧在鞋楦，提高鞋面皮的入楦质量以及成品鞋的成品质量。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动入楦的制鞋设备，包括有机架、设置在机架的鞋楦装置以及用作拉楦的拉楦装置，鞋楦装置设置有鞋楦，拉楦装置设置在鞋楦靠近后跟部的一侧，拉楦装置具有一拉楦板，机架设置有用于向上推紧鞋头的鞋头推紧机构以及用于向下推压鞋后跟的鞋跟推压机构，鞋头推紧机构活动设置有推紧作用部，推紧作用部位于鞋楦的鞋头部分的下方，推紧作用部抵顶作用于鞋楦的鞋头部分；鞋跟推压机构活动设置有压平作用部和推拉作用部，压平作用部位于鞋楦的上方，压平作用部抵压作用于鞋楦的楦底面；推压作用部位于鞋楦的后侧方，推压作用部抵压作用于鞋楦后跟面，并且推压作用部作上下方向的运动配合；制鞋设备设置有入楦控制电路，鞋头推紧机构、拉楦装置和鞋跟推压机构分别电连接于入楦控制电路，推紧作用部、拉楦板、压平作用部和推拉作用部按先后顺序进行协同配合；鞋楦装置还包括有支架和固接于支架顶部的支座，支座包括底座、固定在底座顶部的第一支撑块、活动安装在底座的第二支撑块以及支撑块驱动机构，动支撑块驱动机构传动连接第二支撑块，第一支撑块与第二支撑块相互靠近或相互远离配合，第一支撑块与第二支撑块并列组成具有自适应功能的定位支撑部；鞋楦设置有设定尺寸的定位腔口，定位支撑部插嵌连接定位腔口。

在进一步的技术方案中，机架的中部设置有工作台，鞋楦凸出设置在工作台的台面，鞋头推紧机构包括有鞋头推紧支架、推紧块驱动气缸、托板和推紧块，鞋头推紧支架固定于工作台的台面，推紧块驱动气缸固接于鞋头推紧支架的中上部，推紧块驱动气缸具有至少一活塞推杆，托板固定在推紧块驱动气缸的活塞推杆的端部，托板向后下方倾斜设置形成倾斜托部，推紧块固定在倾斜托部的上表面，推紧块与鞋楦的鞋头竖直对齐。

在进一步的技术方案中，鞋头推紧支架包括有一经过折弯处理的板状支架，鞋头推紧支架呈L形设置，鞋头推紧支架的横折部分与竖折部分之间的夹角设置为60°~120°，鞋头推紧支架的横折部分通过紧固螺栓固接于制鞋设备的工作台，推紧块驱动气缸固接于鞋头推紧支架的竖折部分。

在进一步的技术方案中，推紧块的外侧凹缺成型有鞋头型腔，鞋头型腔与鞋楦的鞋头面压贴配合，鞋头型腔的压贴配合面的轮廓大小与鞋楦的鞋头的轮廓大小相匹配。