[发明专利]基于节能坡的列车节能运行控制方法、电子设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种基于节能坡的列车节能运行控制方法、电子设备及介质，方法包括：以列车运行站间的变限速点和变坡度点为分割点，将列车运行站间分割为若干个区间，并根据各个区间的线路数据建立列车节能运行控制模型；当列车在节能坡运行的过程中，将当前区间的线路数据输入列车节能运行控制模型中，得到当前的牵引门限和惰行门限；根据当前的牵引门限和惰行门限，对列车的运行进行实时控制。通过将列车运行站间分割为若干个区间，实时获取当前区间的牵引门限和惰行门限，对列车的运行进行实时控制，仅通过软件方法对列车运行进行优化，成本较低，适用性较强，在降低列车牵引能耗的同时，避免列车过多制动，延长电机寿命。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种基于节能坡的列车节能运行控制方法、电子设备及介质。

背景技术

目前，在城市轨道交通线路设计时，为充分利用列车势能，降低列车牵引能耗，通常会将列车出站方向一段距离的线路设置为下坡，列车进站方向一段距离的线路设置为上坡，即节能坡。

多数轨道交通线路具备列车自动驾驶(Automatic Train Operation，ATO)功能，但ATO控制策略尚未实现对节能坡优势的充分利用，即在下坡时出现制动输出，在上坡时出现牵引输出。

现有技术在节能坡下坡时出现制动输出，在上坡时出现牵引输出，大大提高了列车的耗能。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种基于节能坡的列车节能运行控制方法、电子设备及介质。

第一方面，本发明实施例提出一种基于节能坡的列车节能运行控制方法，包括：

以列车运行站间的变限速点和变坡度点为分割点，将列车运行站间分割为若干个区间，并根据各个区间的线路数据建立列车节能运行控制模型；

当列车在节能坡运行的过程中，将当前区间的线路数据输入所述列车节能运行控制模型中，得到所述列车节能运行控制模型输出的当前的牵引门限和惰行门限；

根据当前的牵引门限和惰行门限，对列车的运行进行实时控制。

可选地，所述根据各个区间的线路数据建立列车节能运行控制模型，具体包括：

确定目标站间，将各目标站间的线路数据对应至不同的区间；

对各区间的牵引门限和惰行门限进行初始化，初始化的牵引门限和惰行门限小于当前区间的限速；

根据初始化的牵引门限和惰行门限对列车运行进行仿真，得到仿真数据；

若判断所述仿真数据满足预设条件，则结束仿真，并将得到的所有牵引门限和惰行门限作为所述列车节能运行控制模型。

可选地，所述若判断所述仿真数据满足预设条件，则结束仿真，具体包括：

若判断列车的运行能耗为最低值，或，列车的运行时间的增长未超过预设范围，则结束仿真。

可选地，所述基于节能坡的列车节能运行控制方法还包括：

若仍有所述最低值出现，则采用蚁群或粒子群的随机优化算法，调整当前的牵引门限和惰行门限，重新根据调整后的牵引门限和惰行门限对列车运行进行仿真。

可选地，所述以列车运行站间的变限速点和变坡度点为分割点，将列车运行站间分割为若干个区间，并根据各个区间的线路数据建立列车节能运行控制模型之后，还包括：

根据预设配置条件，将所述列车节能运行控制模型在求解阶段得到的牵引门限和惰行门限配置至电子地图文件中。

可选地，所述预设配置条件包括：

在所述电子地图文件中新增一个sheet页或基于原有数据格式修改；