[发明专利]一种多星非高斯载波多普勒异常检测及剔除方法

权利要求书

1.一种多星非高斯载波多普勒异常检测及剔除方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、根据三个历元的载波相位计算出中间历元的载波多普勒；并将中间历元作为当前历元；

S2、利用当前历元的载波多普勒，解算当前历元用户三维速度和钟速；

S3、利用当前历元用户三维速度和钟速，根据三个历元中的第一个历元对应的前L点钟速均值，进行当前历元的最近邻钟速约束的载波多普勒异常检测及剔除；然后获得当前历元的最优载波多普勒RAIM后的钟速结果，和，当前历元的前L点钟速均值；然后进行下一个历元的检测及剔除。

2.根据权利要求1所述的一种多星非高斯载波多普勒异常检测及剔除方法，其特征在于：低轨卫星GNSS接收机第n个历元、第f个频点、第s颗GNSS卫星的载波相位为：

式中，是卫星天线和接收机天线相位中心之间的几何距离，c是光速,dT^s和dt_r分别是卫星和接收机用户的钟差，是电离层误差，λ_f和分别是波长和模糊度，代表载波相位噪声。

3.根据权利要求1所述的一种多星非高斯载波多普勒异常检测及剔除方法，其特征在于：第n个历元载波多普勒的计算方法为：

式中，为低轨卫星GNSS接收机第n个历元、第f个频点、第s颗GNSS卫星的载波相位；T_s为两个相邻历元间的采样间隔。

4.根据权利要求1所述的一种多星非高斯载波多普勒异常检测及剔除方法，其特征在于：所述多星非高斯载波多普勒异常检测及剔除方法的平滑长度不超过1周。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现权利要求1～4之一所述方法的步骤。