[发明专利]一种基于物联传感的消防逃生系统和方法

说明书

本发明提供了一种基于物联传感的消防逃生系统和方法，涉及消防设备技术领域，该逃生系统包括火情传感器网络、指挥中心服务器以及自驱动逃生通道机器人，火情传感器网络包括预设在建筑物内部各个位点的若干个传感器前端，传感器前端均与指挥中心服务器通信连接；指挥中心服务器接收所述测量数据，分析确定通往安全出口的逃生路径上火情严重程度超过安全阈值的位点，指挥中心服务器将位点信息生成调度指令并通过通信网络发送给自驱动逃生通道机器人；自驱动逃生通道机器人接收调度指令以及自驱动前往预定的位点，并自动搭建临时逃生通道；在火灾环境下为人们搭建一条能够隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道，提高人们逃生的成功几率。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，尤其是涉及一种基于物联传感的消防逃生系统和方法。

背景技术

随着国民经济的发展，结构复杂、人员密集的建筑迅速增多。建筑火灾具有火势蔓延快、人员难以及时疏散、火灾扑救难度大、环境及建筑构造复杂使立体灭火和救援难以展开等特点，现在建筑灭火和救援主要靠消防队员内部施救和消防车外部喷水，消防队员内部施救受楼层和下行避难人员阻碍难以快速到位，消防车外部喷水只能解决建筑外围的火势，外部喷水对内部的明火、热浪、有毒烟气等无能为力，现有手段对高层建筑和超高层建筑火灾无法进行有效的救援，建筑物内发生火灾后，产生的高温热浪和明火经常会封锁通往安全出口的逃生路径，并且有毒烟气会造成窒息，从而导致人们无法逃生幸存，本发明希望在火灾环境下为人们搭建一条能够隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道，提高人们逃生的成功几率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联传感的消防逃生系统和方法，以解决现有技术中建筑物内发生火灾后，产生的高温热浪和明火经常会封锁通往安全出口的逃生路径，并且有毒烟气会造成窒息，从而导致人们无法逃生幸存的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种基于物联传感的消防逃生系统，包括火情传感器网络、指挥中心服务器以及自驱动逃生通道机器人，

所述火情传感器网络包括预设在建筑物内部各个位点的若干个传感器前端，所述传感器前端均与指挥中心服务器通信连接，传感器前端用于感测各位点的温度、烟雾浓度的测量数据，并上传给所述指挥中心服务器；

所述指挥中心服务器接收所述测量数据，分析确定通往安全出口的逃生路径上火情严重程度超过安全阈值的位点，指挥中心服务器将位点信息生成调度指令并通过通信网络发送给自驱动逃生通道机器人；

所述自驱动逃生通道机器人与指挥中心服务器通信连接，用于接收调度指令以及自驱动前往预定的位点，并自动搭建隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道。

本系统在建筑内发生火灾时，预设在各个位点的传感器前端，对温度和烟雾浓度进行测量，并将测量数据传递给指挥中心服务器，指挥中心服务器中预先设置有温度参数安全阈值和烟雾浓度参数安全阈值，经分析对比后确定通往安全出口的逃生路径上火情严重程度超过安全阈值的位点，人员在逃生过程中经过这些位点时会面临更高的危险性，而指挥中心服务器在确定位点后将位点信息发送给自驱动逃生通道机器人，自驱动逃生通道机器人根据建筑物地图以及自身的导航系统，自行前往目标位点，到达目标位点后，搭建临时逃生通道，供人员从逃生通道内逃生。本系统的优点在于，在火灾环境下，分析逃生路径中的高危险位点，并且由自驱动逃生通道机器人自动前往高危位点为人们搭建一条能够隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道，提高人们逃生的成功几率，整个过程不需要相关工作人员在现场操作，并且执行效率高，速度快，在火灾这种争分夺秒的情况下可以在第一时间搭建逃生通道，提高逃生安全性。

可选地，自驱动逃生通道机器人包括自驱动底座、转盘、分节伸缩臂和支撑架；所述自驱动底座内设置有通信模块、驱动电机以及控制器模块，自驱动底座的底部设有滚轮，自驱动底座通过通信模块接收调度指令并传递给控制器模块，控制器模块控制驱动电机驱动滚轮行进到预定位点位置；