[发明专利]上料装置

说明书

本申请公开了一种上料装置，包括：定位机构，用于对电容器进行位置调整；搬运机构，设于定位机构下游，能够接收位置调整好的电容器；其中，定位机构包括定位检测组件和定位驱动组件，定位检测组件能够检测电容器上第一电极和第二电极的位置，以便于定位驱动组件驱动电容器旋转至预设状态；搬运机构能够向下游搬运调整至预设状态的电容器；如此，能够便捷、准确地调整电容器的位置，便于老化处理。

技术领域

本申请涉及老化机技术领域，具体涉及一种上料装置。

背景技术

老化机是用于对电容器进行老化处理的设备。在电容器进行老化处理前，需要限定电容器的位置，使得进入老化程序的各电容器位置状态统一，以便于实现老化处理的机构能够便捷地处理电容器。

传统老化机中，为了调整电容器的位置状态，设置有多种配合的机构，结构复杂、调整不易；同时，各机构的工作节拍相互掣肘，影响效率。

发明内容

本申请提供了一种上料装置，以解决现有技术中上料装置结构复杂、调整不易的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种上料装置，包括：定位机构，用于对电容器进行位置调整；搬运机构，设于定位机构下游，能够接收位置调整好的电容器；其中，定位机构包括定位检测组件和定位驱动组件，定位检测组件能够检测电容器上第一电极和第二电极的位置，以便于定位驱动组件驱动电容器旋转至预设状态；搬运机构能够向下游搬运调整至预设状态的电容器。

进一步地，上料装置还包括送料机构，用于向定位机构输送电容器。

进一步地，送料机构包括：第一传送组件，第一传送组件包括堆料台、第一导引件和第二导引件，第一导引件和第二导引件相对倾斜设置在堆料台两侧、形成喇叭口；第二传送组件，连接第一传送组件的出料端及定位机构；其中，电容器经由喇叭口输入第二传送组件，而第一导引件和第二导引件构成的收口端仅容许一个电容器通过，如此，电容器能够逐个被输入第二传送组件和定位机构。

进一步地，第一传送组件和第二传送组件之间设有第一挡停组件，第一挡停组件包括挡停件和挡停驱动件；挡停驱动件能够驱动挡停件靠近或远离第一传送组件和第二传送组件的连接处，使得挡停件能够阻止电容器进入第二传送组件，或者解除对电容器流通的阻止。

进一步地，上料装置还包括夹具，夹具设于搬运机构下游，搬运机构能够将调整至预设状态的电容器搬运至夹具中，夹具能够夹紧电容器的第一电极和第二电极。

进一步地，夹具能够夹持两种电容器，夹具包括：第一夹爪，包括第一夹板和第二夹板，能够夹持电容器的第一电极；第二夹爪，包括第三夹板和第四夹板，能够夹持电容器的第二电极；其中，第三夹板包括能够抵靠第四夹板的第一部分、以及第二部分，第一部分抵靠第四夹板时，第二部分与第四夹板间具有间隙。

进一步地，搬运机构包括：搬运件，用于提取电容器；第一搬运驱动组件，用于驱动搬运件靠近或远离电容器；第二搬运驱动组件，用于驱动搬运件靠近或远离定位机构。

进一步地，第二搬运驱动组件包括：第二搬运驱动件和第二搬运导向件；第一联动件，滑动设置在第二搬运导向件上；第二联动件，连接搬运件；其中，第一联动件和第二联动件联动配合；第二搬运驱动件连接并驱动第一联动件沿第二搬运导向件作直线运动，第一联动件带动第二联动件及搬运件旋转，使得搬运件沿圆弧摆动、靠近或远离定位机构。

进一步地，定位机构还包括中转组件，中转组件设置在定位检测组件下游、定位驱动组件上游，能够将经过检测的电容器转移至定位驱动组件上。

进一步地，第二搬运驱动组件还包括：第三联动件，滑动设置在第二搬运导向件上；第四联动件，连接中转组件；其中，第三联动件和第四联动件联动配合；第二搬运驱动件连接并驱动第三联动件沿第二搬运导向件作直线运动，第三联动件带动第四联动件及中转组件旋转，使得中转组件作翻转运动。