[发明专利]定位夹紧装置和换热器生产线

说明书

本发明提供一种定位夹紧装置和换热器生产线，定位夹紧装置包括工装板组件、顶出组件和夹紧定位组件，工装板组件用于承载产品，顶出组件驱动工装板组件在Z方向上移动，在Z方向上，工装板组件位于顶出组件与夹紧定位组件之间，夹紧定位组件包括夹紧件、定位靠板、第一驱动机构和第二驱动机构，夹紧件包括沿着X方向布置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪在X方向上相互靠近，第二驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪沿着Y方向朝向定位靠板移动。该定位夹紧装置能够实现高精度定位。

技术领域

本发明涉及夹紧设备领域，具体地说，是涉及一种能够高精度定位的定位夹紧装置和换热器生产线。

背景技术

现有换热器在焊接线上的生产工序多依赖人工进行操作，其生产流程是：人工将换热器放在工装板上，由输送线带动工装板将换热器依次运送到各个工位上进行人工作业或运送到不需要定位精度的工位进行自动化作业。使用过程存在以下三方面的缺点：

第一，传统焊接线仅有工装板底部的U托对两器进行定位，X、Y轴没有其他辅助定位，导致换热器运输过程中晃动较大，存在倾倒风险。

第二，传统焊接线重复定位精度极低，现有自动化设备(如吹氧化皮装置、充氮装置)进行作业时会出现喷嘴无法插入管口等问题。

第三，传统焊接线人工作业量较大，并且作业环境较差，在不能实现高重复定位精度之前，无法减少线体作业员工数量，也无法改善作业环境。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种能够实现高精度定位的定位夹紧装置。

本发明的另一目的是提供一种具有上述定位夹紧装置的换热器生产线。

为实现上述主要目的，本发明提供一种定位夹紧装置，包括工装板组件、顶出组件和夹紧定位组件，工装板组件用于承载产品，顶出组件驱动工装板组件在Z方向上移动，在Z方向上，工装板组件位于顶出组件与夹紧定位组件之间，夹紧定位组件包括夹紧件、定位靠板、第一驱动机构和第二驱动机构，夹紧件包括沿着X方向布置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪在X方向上相互靠近，第二驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪沿着Y方向朝向定位靠板移动。

由上述方案可见，工装板组件对产品进行初步定位，顶出组件在Z方向上对产品进行定位，第一驱动机构驱动夹紧件在X方向上对产品进行定位，第二驱动机构驱动夹紧件在Y方向上对产品进行定位，从而实现在三维空间内对产品的精确定位，从而有利于后续工序的正常进行，提高生产效率，降低人工劳动强度及减少人员配置数量。

一个优选的方案是，工装板组件包括承载托块、底板和锁紧机构，承载托块上开设有产品放置槽，承载托块通过锁紧机构可拆卸地固定在底板上。

由此可见，承载托块可拆卸地固定在底板上，这样，可根据产品的尺寸或形状的需要进行更换承载托块，从而提高定位夹紧装置的利用率。

进一步的方案是，工装板组件还包括定位板和滑动板，定位板上开设有滑槽，滑槽沿着X方向延伸，滑动板安装在滑槽内。工装板组件上开设有在Z方向上依次贯穿定位板、滑动板和底板的定位孔，承载托块上设置有定位柱，定位柱伸入定位孔内并延伸至底板内。锁紧机构驱动滑动板沿着滑槽的延伸方向在锁紧位置和解锁位置之间移动。在锁紧位置，承载托块固定在定位板上；在解锁位置，承载托块能够从定位板上拆卸。

由此可见，更换承载托块时，锁紧机构驱动滑动板移动到解锁位置，将承载托块从定位孔中取出并将新的承载托块插入定位孔中，锁紧机构驱动滑动板移动到锁紧位置。

再进一步的方案是，锁紧机构包括第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮分别抵接在滑动板上X方向的两端。

由此可见，通过凸轮来驱动滑动板移动，结构简单，操作方便。